随笔分类 -  【机器人学：运动学】

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（10）KDL中的OOP思想---继承
摘要：C++语言的一个重要特征是可以进行面向对象的设计（OOP），而OOP的核心思想之一便是使用继承，可以定义相似的类型并对其相似关系进行建模。通过继承联系在一起的类构成一种层次关系，层次关系的根部有一个基类（base class），其它类则直接或间接地从基类继承而来，这些继承得到的类称为派生类（deri 阅读全文
posted @ 2021-03-08 01:16 gpeng832 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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