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gpeng832
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【Linux/ROS学习】
【Linux】实时线程的优先级设置、调度和抢占
摘要:前言 看了一些关于Linux多线程编程的书籍和网络资料,发现关于对实时线程调度和抢占的主题的代码和文章比较少(也可能是我还没找到)。而对于一些系统,例如机器人控制系统,对于任务的实时性要求是比较高的,所以需要了解一下实时线程的编程方法。 Linux虽然是一个非实时操作系统,但是其线程也有实时和分时之
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2022-09-11 22:47
gpeng832
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