随笔分类 -  【Linux/ROS学习】

【Linux】实时线程的优先级设置、调度和抢占
摘要：前言 看了一些关于Linux多线程编程的书籍和网络资料，发现关于对实时线程调度和抢占的主题的代码和文章比较少（也可能是我还没找到）。而对于一些系统，例如机器人控制系统，对于任务的实时性要求是比较高的，所以需要了解一下实时线程的编程方法。 Linux虽然是一个非实时操作系统，但是其线程也有实时和分时之 阅读全文
posted @ 2022-09-11 22:47 gpeng832 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示