摘要：一、初识PID控制器 冬天乡下人喜欢烤火取暖，常见的情形就是四人围着麻将桌，桌底放一盆碳火。有人觉得火不够大，那加点木炭吧，还不够，再加点。片刻之后，又觉得火太大，脚都快被烤熟了，那就取出一些木碳……直到火盆里的火刚刚合适。这样一个看似简单的情形中就包括PID控制系统的四个主要过程：设定目标，测量， 阅读全文