MySQL多表关联查询效率高点还是多次单表查询效率高，为什么？

MySQL多表关联查询效率高点还是多次单表查询效率高，为什么？

《阿里巴巴JAVA开发手册》里面写超过三张表禁止join 这是为什么？这样的话那sql要怎么写？