Git配置SSH Key的时候提示密钥无效

错误提示：Key is invalid. You must supply a key in OpenSSH public key format
翻译：密钥无效。必须提供OpenSSH公钥格式的密钥

操作步骤
1.生成公钥
ssh-keygen -t rsa -C "GitHub账号的注册邮箱"
2.进入路径
vim ~/.ssh/id_rsa.pub
3.复制公钥到GitHub设置SSH and GPG keys中的SSH keys

错误原因：格式不正确
解决方法：
第2步使用如下命令后复制
cat ~/.ssh/id_rsa.pub