C#引用c++DLL结构体数组注意事项（数据发送与接收时）
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本文转载自：http://blog.csdn.net/lhs198541/article/details/7593045 最近做的项目，需要在C# 中调用C++ 写的DLL，因为C# 默认的编码方式是Unicode，而调用的DLL规定只处理UTF8编码格式的字符串,DLL中的输入参数类型char*被我Marshal成byte[]，输出参数类型char**被我Marshal成了string(C++和C#之间的类型转换请参阅相关资料),于是我就经历了无数次用于接收时的string-->string(UTF8-->Unicode)和用于发送时的string-->byte[](Unicode-->UTF8)这样频繁的编码转换，期间多次出现中文乱码，看来编码转换并非想象中那么简单，今天花时间google一番，原来以前的理解确实不够深，存在很多误区，现整理如下： 结构体：typedef struct tagDownDepInfo
DOWNDEPINFO *pInfo=new DOWNDEPINFO[cou]; |
int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO)
这个定义是说里面的DOWNDEPINFO是CapGetDepList分配的还是外面分配的？
如果内部分配 定义ok
不是 应改成int CapGetDepList(DOWNDEPINFO *pINFO)
看你程序的用法，ms是下面这种
不说这个 你要知道这点 C#的数组的内存是manage的，而c++不是，所以当用ref传出去时，不知道传出去实际数组指针的大小，所以，internal unsafe static extern int CapGetDepList(ref tagDownDepInfo[] downinfo); 这种写法有点问题的
一般，遇到ref数组之类的都得用IntPtr 如果数组是传入的，嗯，这有点麻烦，要首先申请一块对应的内存，调用Marshal.AllocHGlobal分配相应的内存，大小可以用Marshal.sizeof 自己调用Marshal.Copy 一个一个拷进去（我就是这么用的，没找到好的方法）用后释放内存
所以 我猜你的dll导入函数定义应为
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
用Marshal.PtrToStructure获得执行结果
还有传入指针，而没有大小，是一个不怎么好的函数定义方式
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
可能的一些步骤为
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo)) * 100);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr)) * 1);
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
然后
CapGetDepList(pt);
拿到数据
ps：你可以说下写这个接口的人，定义个数组尽然没有数组大小的参数，还有只需要1维的搞个2维的，
那2维变3维啊哈(can 参考监控软件MEMORY中相应方法,注意该例子为结构体数组指针)
取数据方法
for (int i = 0; i < size; i++)
{
tagDownDepInfo tagInfo = (tagDownDepInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)ptArray[0] + i * s), typeof(tagDownDepInfo));
}
Marshal.FreeHGlobal(ptArray[0]);
Marshal.FreeHGlobal(pt);
总结：：
typedef struct tagDownDepInfo
{
char DPCODE1[6]; //一级部门
char DPCODE2[6]; //二级部门
char DPCODE3[8]; //三级部门
char DPCODE4[8]; //四级部门
char DPNAME1[60]; //
char DPNAME2[60]; //
char DPNAME3[60]; //
char DPNAME4[60]; //
}DOWNDEPINFO, FAR *PDOWNDEPINFO;
int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO)
c++中使用方法：
DOWNDEPINFO *pInfo=new DOWNDEPINFO[cou];
memset(pInfo, 0, sizeof(DOWNDEPINFO)*cou);
int nFlag=ccFun.CapGetDepList(&pInfo);
c#中调用方法：
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
可能的一些步骤为
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo)) * 100);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr)) * 1);
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
然后
CapGetDepList(pt);
for (int i = 0; i < size; i++)
{
tagDownDepInfo tagInfo = (tagDownDepInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)ptArray[0] + i * s), typeof(tagDownDepInfo));
}
Marshal.FreeHGlobal(ptArray[0]);
Marshal.FreeHGlobal(pt);
C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:
....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见，msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明：（申明成）
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数申明
[DllImport("HS2106API.dll")]
public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置；
for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
{
msg[yy] = new HSCAN_MSG();
}
//...结构体中的成员的实例化略
HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;
c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
/// <summary>
/// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};
c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
{
msg1[i] = new HSCAN_MSG();
msg1[i].pData = new byte[8];
}
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
textBoxStatus.Text += "\r\n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";
for (int j = 0; j < 10; j++)
{
msg1[j] =
(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
, typeof(HSCAN_MSG));
textBoxStatus.Text += "\r\n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
}
