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2025年10月17日
单目深度估计
摘要: https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y1j7pd/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/14756378145 华为诺亚方舟自动驾驶定位解析:基于高精度地图的视觉语义定位 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/d 阅读全文
posted @ 2025-10-17 23:47 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
卫星地图匹配定位
摘要: GeoVINS:用于大规模无漂移空中状态估计的地理-视觉-惯性导航系统 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11176431 阅读全文
posted @ 2025-10-17 22:23 MKT-porter 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月16日
189 轮转数组
摘要: class Solution { public: // 通过1 time 0ms 100% space 30.mb 5% 自己 内存大 void rotate1(vector<int>& nums, int k) { // 1 余数 2 是否大于边界 // 10 6 16=6 12-10=2 cou 阅读全文
posted @ 2025-10-16 05:02 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月12日
合并区间
摘要: 塞入map后,【1,4】被合并了,只剩下一个了。导致后续跳过了 class Solution { public: // 失败 1 思路错 不应该和上一个比较 而是和上一次合并的结果比较 vector<vector<int>> merge1(vector<vector<int>>& intervals 阅读全文
posted @ 2025-10-12 16:37 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月11日
ue4素材场景
摘要: https://www.aigei.com/s?q=Brushify+-+Urban+Buildings+Pack 环境】工业区环境(Industrial Area Environment) 环境】城市建筑包(Brushify - Urban Buildings Pack) 【虚幻模型】- 科幻建筑 阅读全文
posted @ 2025-10-11 22:41 MKT-porter 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
语义slam
摘要: https://36kr.com/p/2750206207310852 https://www.facebook.com/AIatMeta/videos/scenescript-reconstructing-scenes-with-an-auto-regressive-structured-lang 阅读全文
posted @ 2025-10-11 19:55 MKT-porter 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
求职信
摘要: 第一次提交 版本1 Cover letter尊敬的编辑我们谨向您提交题为《基于情景模拟与模糊聚水管道监测点自动布设方法》的稿件,恳请贵刊予以考虑发表。本研究提出了一种融合情景模拟与模糊聚类分析的新方法,用于城市排水管道监测点的自动布设以提升城市暴雨管理的科学性与效率(概括研究内容、方法与解决问题)。 阅读全文
posted @ 2025-10-11 18:36 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
53最大子数组和 动态规划和分制
摘要: class Solution { public: // 时间不通过 int maxSubArray_2(vector<int>& nums) { int tager_max=nums[0]; int left=0; // sum_[i] map<int,int> sum_i; // 和 索引 由于 阅读全文
posted @ 2025-10-11 01:21 MKT-porter 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月9日
利用分层3D GS,实时渲染超大规模场景!
摘要: https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/138739639 近年来,新视角合成取得了重大进展,3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而,训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示 阅读全文
posted @ 2025-10-09 17:59 MKT-porter 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
(slam和高斯) 空地融合和分块训练
摘要: https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS:攻克大场景建模中的关键挑战 前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展,大场景三维重建成为研究热点。然而,实际应用中仍面临诸多挑战:多源数据难以对齐,高分 阅读全文
posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月8日
reLeetCode 热题 100- 76 最小覆盖串
摘要: 自己 滑动窗 class Solution { public: // 自己第一个 5% 时间满 内存64% 动态滑动窗 string minWindow1(string s, string t) { if(s.size()<t.size()) {return "";} vector<int> t_v 阅读全文
posted @ 2025-10-08 23:24 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
reLeetCode 热题 100- 239. 滑动窗口最大值 队列
摘要: 队列记录最大值集合 方法一1 枚举 速度嘛 n*k 方法2 map 记录频次 通过速度慢 方法3 队列记录当前最大值 最快 class Solution { public: vector<int> maxSlidingWindow(vector<int>& nums, int k) { vector 阅读全文
posted @ 2025-10-08 20:00 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月6日
reLeetCode 热题 100- 438. 找到字符串中所有字母异位词
摘要: 1 map 固定窗口实现 不够速度 词频统计 class Solution { public: vector<int> findAnagrams(string s, string p) { map<char,int> p_map; map<char,int> s_map; vector<int> r 阅读全文
posted @ 2025-10-06 04:06 MKT-porter 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月3日
随想录
摘要: 环境 下雨 下午 卧室 附上音乐 (沙石头 鱼儿 本身不也是物质的一部分么,都在不同的层次适应存在。 石头在河里打磨成圆滑,在沙漠变成啥子,这么看好像都是被动的过程。 但本质沙子石头都是原子层面的硅原子在不同大环境下存在的形态。 在沙漠和河流是环境被动的打磨,选择不了。 只能扎起更小的层面保持硅原子 阅读全文
posted @ 2025-10-03 17:28 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月2日
reLeetCode 热题 100- 无重复字符的最长子串
摘要: class Solution { public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { unordered_set<char> set_charlist; int last=0; int max_=0; for(int i=0;i<s.size();i++ 阅读全文
posted @ 2025-10-02 17:50 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月28日
reLeetCode 热题 100- 42 接雨水
摘要: class Solution { public: /* 关键 左边界 height[zuo]>height[zuo+1] 右边界 1 是否比height[you]》height[zuo] break; 2 不是最后一个 height[you]>height[you-1] && height[you] 阅读全文
posted @ 2025-09-28 17:30 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月27日
GNSS精度判断和协方差矩阵
摘要: havv和vacc不是GST标准差, https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/135639678 https://uav.chinaflier.com/thread-25814-1-1.html 飞控需要GPS哪些信息(即需要设置哪些参数) 阅读全文
posted @ 2025-09-27 20:07 MKT-porter 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月26日
新方向
摘要: 1 国防科技大学 语义 2 美团 毛一年 机器人研究院 120m 200-300米 无人机基本参数 老版本 新版本 2.4kg (1)视觉卫星图定位 (2)动态重新规划路径 (3)夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航 下视觉 3 动态物体剔除 cvpr 4 gs加速 https://blog.csdn 阅读全文
posted @ 2025-09-26 15:11 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月25日
3D 高斯训练速度和消耗
摘要: NUC系列 jetson 系列 SEELE: A Unified Acceleration Framework for Real-Time Gaussian Splatting https://arxiv.org/pdf/2503.05168 https://openaccess.thecvf.co 阅读全文
posted @ 2025-09-25 22:26 MKT-porter 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月23日
RTK精度和时间
摘要: https://www.u-blox.com/zh/blogs/tech/network-rtk-vs-ppp-rtk https://help.qxwz.com/400015 30、使用千寻高精度定位服务的流量消耗如何? FindCM在RTCM32格式是:0.7KB/s左右;FindM Pro在R 阅读全文
posted @ 2025-09-23 16:55 MKT-porter 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
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