MKT-porter - 博客园

2025年10月22日

摘要： https://github.com/facebookresearch/sam2 未来加速专门针对无人机的SAM变体 MobileSAM: 轻量版，适合无人机边缘计算 EfficientSAM: 高效率版本 EdgeSAM: 边缘设备优化 3. SAM 2 与 SAM 阅读全文

posted @ 2025-10-22 04:50 MKT-porter 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

OAK-D-SR近红外相机

摘要： https://www.oakchina.cn/2024/08/13/%E5%85%B7%E6%9C%89-sam2-%E5%88%86%E6%AE%B5%E7%9A%84-ndvi-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/ 阅读全文

posted @ 2025-10-22 04:46 MKT-porter 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

目标检测 Grounding DINO 用语言指定要检测的目标

摘要： https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINO 级联方案（推荐） def optimized_drone_pipeline(image): # 第一段：YOLO快速初筛 fast_detections = yolo_model(image) # 第二段：阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:42 MKT-porter 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 3D-Box-Segment-Anything（3）分割2D到3D点云分割 rgb相机

摘要： https://github.com/dvlab-research/3D-Box-Segment-Anything VoxelNeXt (CVPR 2023) [论文] [代码]用于 3D 对象检测和跟踪的完全稀疏 VoxelNet。阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:35 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（3）分割2D到3D点云分割 rgb-d相机

摘要： https://github.com/Pointcept/SegmentAnything3D 阅读全文

posted @ 2025-10-22 02:30 MKT-porter 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（1）官方工程

摘要：版本1 https://github.com/facebookresearch/segment-anything?tab=readme-ov-file#model-checkpoints 最新的是2 https://github.com/facebookresearch/sam2 环境 cuda11 阅读全文

posted @ 2025-10-22 01:38 MKT-porter 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月21日

二叉树的中序遍历- 递归原理

摘要：阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:34 MKT-porter 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 二叉树基本-栈

摘要：前序遍历非递归实现： void preorderIterative(TreeNode* root) { if (root == nullptr) return; stack<TreeNode*> s; s.push(root); while (!s.empty()) { TreeNode* no 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:30 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 二叉树基本-递归

摘要： #include <iostream> #include <queue> using namespace std; struct TreeNode { int val; TreeNode* left; TreeNode* right; TreeNode(int x) : val(x), left(n 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:29 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

二叉树的中序遍历- 递归和栈

摘要： /** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode() : val(0), left(nullptr), rig 阅读全文

posted @ 2025-10-21 21:26 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

CityRefer：城市规模点云数据上的地理感知 3D 视觉接地数据集

摘要： https://github.com/ATR-DBI/CityRefer https://drive.google.com/drive/folders/1FToSspQ1EzO7Pb7BwYYBSl5Zqf5c04fJ 城市规模的 3D 点云是表达精细复杂户外结构的一种有效方式。它涵盖了城市各个组成阅读全文

posted @ 2025-10-21 03:10 MKT-porter 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

SensatUrban语义分割数据集SensatUrban

摘要： https://github.com/QingyongHu/SensatUrban 通过网盘分享的文件：SensatUrban语义分割数据集ply点云链接: https://pan.baidu.com/s/1OwNRAiYUVNY8gyZ2isL7Nw?pwd=6rnf 提取码: 6rnf 地面：包阅读全文

posted @ 2025-10-21 03:07 MKT-porter 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

VoxelNeXt 用于 3D 对象检测和跟踪的完全稀疏 VoxelNet（CVPR 2023）

摘要： https://github.com/dvlab-research/VoxelNeXt https://github.com/dvlab-research/3D-Box-Segment-Anything 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:14 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

CityNav：包含地理信息的语言目标空中导航数据集

摘要： https://water-cookie.github.io/city-nav-proj/ 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:06 MKT-porter 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

图像分割 Segment Anything（2） Grounded-SAM 使用文本提示检测和分割所有内容

摘要： https://github.com/IDEA-Research/Grounded-Segment-Anything?tab=readme-ov-file#install-without-docker Grounding DINO Segment Anything 阅读全文

posted @ 2025-10-21 02:05 MKT-porter 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

视觉和语言国防科大&清华城市空间无人机导航推理！GeoNav：赋予多模态大模型地理空间推理能力，实现语言指令导向的空中目标导航

摘要： arXiv-2024 | 具身智能体要上天！CITYNAV：基于地理信息的无人机视觉语言导航数据集原文链接：CITYNAV: LANGUAGE-GOAL AERIAL NAVIGATION DATASET WITH GEOGRAPHIC INFORMATION (https://arxiv.org 阅读全文

posted @ 2025-10-21 01:18 MKT-porter 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节

摘要： https://www.qbitai.com/2025/07/313729.html 阅读全文

posted @ 2025-10-21 00:53 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

视觉和语言-港科大 NMPC 控制下的高效自主导航！SkyVLN：城市环境无人机视觉语言导航与非线性模型预测控制

摘要：任务示例：无人机需要根据自然语言指令和第一人称视角的视觉感知完成导航任务。示例任务包括“经过交叉口后左转，沿着街道右侧飞行，与建筑物保持至少5米距离，将包裹送到下一个交叉口的六楼，然后继续飞到粉色建筑的大屋顶上”。阅读全文

posted @ 2025-10-21 00:50 MKT-porter 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月20日

基于大语言模型的具身智能语义地图与导航研究

摘要： https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html https://www.gml.ac.cn/kydt/694.html 阅读全文

posted @ 2025-10-20 19:04 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

scenescript 室内VR语义

摘要：本文 scenescript 左边是获得场景中的稀疏点，右边是用结构化语言描述的场景扩展 6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比 https://blog.csdn.net/shebao3333/article/details/133301150 0 cuda安装 https://develop 阅读全文

posted @ 2025-10-20 18:51 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)