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摘要:
https://blog.csdn.net/qq_17041537/article/details/123120450 树莓派创建镜像,缩小.img文件的方法 1、创建镜像前,先缩小磁盘大小由于我们备份镜像需要对磁盘空间进行更改,需要另一个Linux系统对需要创建镜像的磁盘进行操作。如果你的电脑装有 阅读全文
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运行 python main.py 访问 http://127.0.0.1:8987/upimg 纯图片 main.py # coding:utf-8 from flask import Flask, render_template, request, redirect, url_for, make 阅读全文
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https://blog.csdn.net/weixin_44153180/article/details/110688599 https://wenku.baidu.com/view/b9db40255901020207409c1a.html?_wkts_=1704788291655 我也没法解释 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 阅读全文
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https://pythonjishu.com/tzzjavbepoesojm/ 安装 1 pip install pyttsx3 pip install gtts 2 报错的话 OSError: libespeak.so.1: cannot open shared object file: No 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16991385.html 阅读全文
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CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛冠军技术方案分享|军事科学院 阅读全文
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1 编译库 指定安装位置 sudo make -j8 sudo make install 看到安装好的库和头文件 2引用的时候 # 添加指定安装位置 set(Pangolin_DIR /home/r9000k/v2_project/v3_SLAM/激光雷达slam/Pangolin/install) 阅读全文
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0 官网代码 https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章,概述 第2章,数学基础知识回顾,几何学、运动学、KF滤波器理论,矩阵李群 第3章,误差状态卡尔曼滤波器,惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章,预积分,图优化,基于预 阅读全文
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https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/115348824 误差的传递由两部分组成: 1.当前时刻的误差传递给下一时刻, 2.当前时刻测量噪声传递给下一时刻。 状态量误差 测量噪声 假设已知了相邻时刻误差的线性传递方程: 协方差矩阵可以通过 阅读全文
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https://arxiv.org/pdf/1711.02508.pdf 真值的求导 https://www.guyuehome.com/12615 2.1 关于IMU测量数据在聊到IMU测量数据的时候,我们首先需要明白两个坐标系的定义。 一是惯性系,二是IMU坐标系。 这里的惯性系就是指静止或者其 阅读全文
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1 电脑网线直连路由器上网口1-6随便一个,路由器的wan口链接学校的网线 2 电脑网页访问 192.168.1.1 输入上网账号密码 Ld5 设置wifi名字和密码 完成自动开始链接 查看状态 上不去 多连接几次,选择正常拨号模式 确保电脑的时间和当前网络时间同步 阅读全文