摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码：x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文

摘要： 代码仓库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles 主要有两个库 1正常的库 获取经纬度 但是无法获取云台和飞机姿态 阅读全文

摘要： 1 代码库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool # -*- coding: utf-8 -*- # conda activate py37gaosi # 服务器 # activate py38 # 笔记本 import os import nump 阅读全文

摘要： 代码 https://github.com/Dongvdong/v2_1_Cesium_GNSS-/tree/main 链接：https://pan.baidu.com/s/15cEwluH8qr5ApN58XmDaOQ?pwd=4kat 提取码：4kat 1 注册账号 https://ion.ce 阅读全文

摘要： 1 注册账号 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 10511 L4 2 获取秘钥 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIyZmVm 阅读全文

摘要： 1准备数据 文件夹1 拍照模式获取准确rtk定位信息 文件夹2 视频抽帧出来的数据 2 开始 2-1 打开界面 colmap gui 2-2 创建工程 文件-新建工程 创建数据库 选择图像数据 名字一定是images 保存 特征提取 相机内参说明 SIMPLE_PINHOLE, PINHOLE：针孔 阅读全文

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摘要： # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval): cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.W 阅读全文

摘要： https://enterprise.dji.com/cn/phantom-4-rtk/video https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom 【大疆服务】尊敬的客户您好，开发者网站：https://d 阅读全文

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摘要： import time import datetime def compare_time(startTime,endTime): #now = datetime.datetime.now () d_start = datetime.datetime.strptime (startTime, '%Y- 阅读全文

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摘要： http://wiki.tjc1688.com/commands/add.html#add-1 //往s0曲线控件的0通道添加数据30 最大255 2 add s0.id,0,30 add objid,ch,val objid:曲线控件ID序号(此处必须是ID号，不支持使用控件名称)，推荐使用s0. 阅读全文

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摘要： qt直接读取模式 img_path="pic/p"+str(self.psoe_id)+".png" print(img_path) image = QPixmap(img_path)#默认底板图片 label_size = self.label_leran.size() scaled_image 阅读全文

摘要： https://item.taobao.com/item.htm?id=674959275850&skuId=5150222163940&spm=a1z0d.6639537/tb2.1997196601.3.43b97484vSZsIQ #include <Arduino.h> #define DE 阅读全文

摘要： 爬虫中国天气网 # # -*- coding: UTF-8 -*- # import requests # import json # lat = '34.036080833' # lng = '108.759264000' # lng = str(lng) # lat = str(lat) # a 阅读全文

摘要： tianqi.qrc 根据大小 重新 <RCC> <qresource prefix="media"> <file>天气.jpg</file> <file>音乐.jpg</file> <file>map.png</file> <file>车.png</file> </qresource> </RCC 阅读全文

摘要： https://mqttx.app/zh/web 测试代码 注意安装的是老版本 pip install "paho-mqtt<2.0.0" 测试代码 import random import time # pip install "paho-mqtt<2.0.0" from paho.mqtt im 阅读全文