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2021年12月2日
Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡为系统盘
摘要: https://www.jianshu.com/p/045df333042e NVMe SSD硬盘仅作为系统盘(rootfs和用户区),系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC,比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC中。 步骤一、准备SSD 并格式化为 GPT 准备M.2 Key M SSD 阅读全文
posted @ 2021-12-02 11:21 MKT-porter 阅读(4114) 评论(0) 推荐(0)
论文编写工具使用(0)写作工具汇总
摘要: 画图神器 https://echarts.apache.org/examples/zh/index.html PDF翻译 论文编写工具使用(1)latex软件论文写作 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/11224481.html 论文编写工具使用(1-1)Ove 阅读全文
posted @ 2021-12-02 10:39 MKT-porter 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月27日
python字符数字识别
摘要: 一、环境配置 1.1需要 pillow 和 pytesseract 这两个库,pip install 安装就好了。 pip install pillow -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com pip insta 阅读全文
posted @ 2021-11-27 12:15 MKT-porter 阅读(679) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月24日
三角化
摘要: 附录C 三角化 三角化是通过多帧相机对同一个点的观测计算出特征点在世界坐标系下的绝对3D坐标的一个过程,简单说就是相机位姿已知,需要求解特征点的3D位置。 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:42 MKT-porter 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)
83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗?
摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/p/121453686 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:25 MKT-porter 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
基于地图的视觉定位
摘要: https://github.com/TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于地图的视觉定位的通用框架。它包含了 支持传统特征或深度学习特征的地图生成。 视觉(点或线)地图中的分层定位视觉。 具有 IMU、轮 odom 和 GPS 传感器的融合框架。 阅读全文
posted @ 2021-11-24 23:18 MKT-porter 阅读(563) 评论(0) 推荐(0)
图像检索CNN特征提取
摘要: http://www.liuxiao.org/2019/02/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%AC%94%E8%AE%B0%EF%BC%9Anetvlad-cnn-architecture-for-weakly-supervised-place-recognition/ https:// 阅读全文
posted @ 2021-11-24 22:58 MKT-porter 阅读(694) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月20日
基础矩阵,本质矩阵,单应性矩阵讲解
摘要: https://cloud.tencent.com/developer/article/1483521 最近公众号组织了ORB-SLAM2理论与代码的学习会,正常进行中,有兴趣的可以积极参与第三期:一起来学SLAM 其中ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化,无论算法工作在平面场景,还是非平面场 阅读全文
posted @ 2021-11-20 14:43 MKT-porter 阅读(972) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月18日
无人机视觉导航搜索资料
摘要: https://www.aiimooc.com/mall/search.php?moduleid=16&spread=0&kw=slam 专栏深度学习在计算机视觉的应用 https://www.zhihu.com/column/c_1156964299418189824 秦通大佬在华为的工作:AVP 阅读全文
posted @ 2021-11-18 11:51 MKT-porter 阅读(311) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月17日
无人车平台
摘要: https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/102804929 https://www.theimagingsource.cn/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E8%A7%86%E8%A7%89/fpd-link- 阅读全文
posted @ 2021-11-17 23:44 MKT-porter 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
无人机选型
摘要: https://m.youuav.com/news/detail/202001/38945.html (1)Skydio 2障碍物检测技术 对于障碍物检测,Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠,并且可以超高分辨率和极高清晰度看 阅读全文
posted @ 2021-11-17 22:55 MKT-porter 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)
相机型号选取
摘要: https://www.ka-oe.com/74/52 https://www.flir.com/products/chameleon3-usb3/?model=CM3-U3-13Y3C-S-BD https://www.stemmer-imaging.com/media/uploads/camer 阅读全文
posted @ 2021-11-17 22:10 MKT-porter 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月16日
同步连接和读取来自 intel realsense t265 和 d435 的数据
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-11-16 21:58 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
排线相机模组使用
摘要: http://www.veye.cc/ http://www.veye.cc/%e4%ba%a7%e5%93%81/nvidia-jetson%e6%91%84%e5%83%8f%e5%a4%b4/cs-tx2-xavier-ncam-imx327/ CS-TX2-XAVIER-nCAM-IMX32 阅读全文
posted @ 2021-11-16 20:35 MKT-porter 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月15日
https://zhuanlan.zhihu.com/p/88675419
摘要: 在鱼眼和全向视图图像的深度学习方法(上) https://zhuanlan.zhihu.com/p/88675419 深度学习在计算机视觉的应用 https://www.zhihu.com/column/c_1156964299418189824 阅读全文
posted @ 2021-11-15 23:12 MKT-porter 阅读(877) 评论(0) 推荐(0)
鱼眼相机矫正
摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/p/402329678 阅读全文
posted @ 2021-11-15 23:06 MKT-porter 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
双一流博士整理的计算机视觉学习路线(深度学习+传统图像处理)
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247531257&idx=1&sn=03732e58dd5940add128d82771f7b848&chksm=97d49f6ea0a31678ad7b6e2d7d2d93033a65f 阅读全文
posted @ 2021-11-15 23:02 MKT-porter 阅读(378) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月12日
python 一份简单的车辆环视全景系统实现
摘要: 链接:https://pan.baidu.com/s/1rmQbbmrtV1DbfGg4przlKw 提取码:0yr3 --来自百度网盘超级会员V4的分享 关于车辆的全景环视系统网上已经有很多的资料,然而几乎没有可供参考的代码,这一点对入门的新人来说非常不友好。这个项目的目的就是介绍全景系统的原理, 阅读全文
posted @ 2021-11-12 21:04 MKT-porter 阅读(1820) 评论(1) 推荐(0)
2021年11月11日
(经典)PythonU盘自动读取
摘要: 确定要使用的平台 树莓派用Pi win10电脑用win10 普通ubuntu和jetson nano 用nano # -*- coding: utf-8 -*- from time import sleep from shutil import copytree from psutil import 阅读全文
posted @ 2021-11-11 21:40 MKT-porter 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)
Pytorch深度學習框架YOLOv5+jetsonNano
摘要: 轉移學習 ( Transfer Learning ) 人類會利用過去的經驗來幫助自己吸收新的知識技術,就像是大學念微積分的時候都會想到高中教的解決方法,而神經網路中的轉移學習 ( 遷移式學習 ) 也是類似的概念。大家都知道神經網路的訓練是相當耗費時間的,一開始初始化權重,經過無數次的訓練才能有結果, 阅读全文
posted @ 2021-11-11 16:06 MKT-porter 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)
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