摘要： 增量方程 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Geometry> #include "sophus/se3.hpp" #include "sophus/so3.hpp" in 阅读全文

摘要： /* * Gauss-Newton iteration method * author:Davidwang * date :2020.08.24 */ #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #inclu 阅读全文

摘要： #include <random> #include <chrono> // For random seed // 目标点 std::random_device rd; std::mt19937 gen(rd()); // std::uniform_int_distribution：均匀整数分布，用 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426 https://www.cnblogs.com/bokeyuan-dlam/articles/15078895.html 8.1 RANSAC （Random sample c 阅读全文

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摘要： 步骤一：安装GeographicLib 首先，确保你的系统中已安装GeographicLib库。可以通过以下命令在Ubuntu中安装： sudo apt-get install geographiclib-* # 安装GeographicLib的库 sudo apt-get install libg 阅读全文

摘要： 1视频抽帧 1是否要缩放 2保存的文件夹名字不许有中文 ，自动创建文件夹 3间隔帧数 # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,int 阅读全文

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744/?p=4&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 课件 https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.htm 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 108、3D Gaussian Splatt 阅读全文

摘要： 参考李沐 1 手工版本 手工写w b 2 调用神经网络版本 net代替w b 阅读全文

摘要： # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize): cv2.namedWindow('Read_Image' 阅读全文

摘要： 1原有的渲染函数修改 1 添加json路径 print("model.extract(args).source_path",model.extract(args).source_path) print("model.extract(args).model_path",model.extract(ar 阅读全文

摘要： 在PyTorch中添加重投影误差（Reprojection Error）作为损失函数通常用于计算机视觉任务，特别是涉及多视图几何（如立体视觉或多视角重建）的问题。重投影误差衡量了3D点在投影到不同视角后的图像平面上的偏差。以下是如何在PyTorch中实现和使用重投影误差作为损失函数的步骤： 定义重投 阅读全文

摘要： 在PyTorch中，定义一个损失函数并更新梯度通常涉及以下几个步骤： 定义损失函数：可以使用PyTorch内置的损失函数或者自定义一个损失函数。前向传播：通过模型计算预测值。计算损失：使用定义好的损失函数计算预测值与真实值之间的损失。反向传播：通过计算损失的梯度来更新模型参数。下面是一个完整的示例， 阅读全文

摘要： https://github.com/ncmreynolds/ld2410 https://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/LD2410B%20%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE% 阅读全文

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摘要： run.sh 参数说明 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \内参数据 Camera.fx: 355.0974745605948 Camera.fy: 35 阅读全文

摘要： import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146 阅读全文

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 阅读全文