摘要： 设备 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.50122e8dJH3bCJ&id=547198899364&_u=51qf7bf5dd52 安装库 https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Mouse 下载zip 软 阅读全文

摘要： 1加载数据 readColmapSceneInfo 读取全部原图 3 对原图是否缩放 如果缩放 缩放后的原图当真图 因此 内存占用的足够大，因为所有数据提前加载到内存里。 解决 1 大力出奇迹，开启共享内存，增大硬件内存 2 分批次加载，只有在训练用到这张图时候，才临时加载这张图，损耗了每次加载的时 阅读全文

摘要： 在Ubuntu中创建交换空间可以通过以下步骤完成： 创建一个用于交换的文件： sudo fallocate -l 1G /swapfile # 创建一个1GB大小的交换文件 修改文件权限，确保只有root用户可以读写该文件： sudo chmod 600 /swapfile 标记文件为交换空间： s 阅读全文

摘要： # free -h # watch -n 1 nvidia-smi # source /home/dongdong/1sorftware/1work/yes/etc/profile.d/conda.sh # conda activate gaussian_splatting # python ./t 阅读全文

摘要： sudo apt-get install sox moc sox -d -t sox - | sox -q -t sox - -d 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_35591253/article/details/140580666 环境 树莓派5b ubuntu20.04 tls长期稳定版本 miniconda 默认环境 python3.11 （python3.7不行） 后期自动暗转ncnn 转换加速模型库 阅读全文

摘要： 配置过程 https://blog.csdn.net/AbaAbaxxx_/article/details/143205061 opencv清华源库 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/opencv-contrib-python/ 1安装系统 系统下载 阅读全文

摘要： https://item.taobao.com/item.htm?from=cart&id=771194972569&pisk=f8nsFbjz51fs1GLwPtpUPW36bmrjcjtyctwxExINHlETGoMjerI2SlzbcXFEb5kaXSZjhYUxgSkNI2creGowSo 阅读全文

摘要： 最小处或者最大处 总阻值17.4千欧 滑动条最小处 输入地线和输出地线 阻值 8.7千欧姆 输入地线和输出红线 阻值 8.7千欧姆（ 0.5 最大阻值） 输出地和输出正极 阻值0 且此刻 输出正和输出地导通 滑动条最大处 输入地线和输出地线 阻值 8.7千欧姆 （ 0.5 最大阻值） 输入地线和输出 阅读全文

摘要： [ INFO] [1727343970.856105940]: Processing flag: 592.77 [ INFO] [1727343970.856189819]: Processing pose: Position(3.20, 0.88, -0.04), Orientation(-0.0 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/126153293 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/hardjet/p/11708202.html 实际代码 // openvslam/module/two_view_triangulator.cc:95 // chi-squared values for p=5% // (n=2) constexpr 阅读全文

摘要： 基础学习 3D高斯渲染 （1-2）ros下 接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485 ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受 https://www.cnblogs 阅读全文

摘要： 编译 脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS_SETUP="/opt/ros/noe 阅读全文

摘要： 数据 1453132356.600000 34.0342694493 108.755911045 587.800293 1453132357.960000 34.0344383177 108.755909682 587.673778 1453132358.520000 34.0345050891 1 阅读全文

摘要： ros::spin() 的作用 在 ROS 中，ros::spin() 的主要作用是： 让 ROS 节点持续运行，并处理所有注册的回调函数。 在内部，它不断地检查 ROS 网络中的消息、服务请求，并调用相应的回调函数来处理它们。 内部原理 事件循环 (Event Loop)： ros::spin() 阅读全文

摘要： 问题1： 正常安装cv_briage会自动安装opencv4.2，但是实际我们的工程可能不是opencv4.2 且 未必安装在系统目录 sudo apt install ros-noetic-cv-bridge https://community.bwbot.org/topic/16589/%E5% 阅读全文

摘要： 0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍 得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点 测试建图和定位（后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 代码 import sys directory = '/home/dongdong/2project/2_3DGaosi/reduced-3dgs/' sys.path.append(directory) import cv2 import numpy as np import torch from 阅读全文