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官网 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 网友 https://blog.csdn.net/zghforever/article/details/107489482 安装 软件仓库配置 打开Software & Update 确保勾选rest 阅读全文
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电脑之前是win10 然后装了ubuntu18 系统，后来删除了ubuntu18的硬盘，装了ubnutu20。但是死活找不到引导进入不了。 需要修复下引导区间 https://blog.csdn.net/weixin_42475501/article/details/119065866 1 电脑硬盘 阅读全文
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0定义 https://zhuanlan.zhihu.com/p/38067368 1-0用四元数表示旋转 1-1 旋转矩阵R与旋转向量a的关系： 定义旋转向量 ,写成叉乘的形式： ，于是写成相应的李代数的旋转矩阵有： 最后由带入正弦、余弦的泰勒展开式，可得到 Rodrigues等式： 也可以写成： 阅读全文
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cd build cmake .. make CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") # 加入各子工程 add_subdirector 阅读全文
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工程代码 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") # 加入各子工程 add_subdirectory(examples) 子工程 x下 阅读全文
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具体方法如下： Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list 1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 老板原地址 #deb cdrom 阅读全文
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https://pinyin.sogou.com/linux/guide 下载 https://pinyin.sogou.com/linux 安装指南 Ubuntu搜狗输入法安装指南 搜狗输入法已支持Ubuntu1604、1804、1910、2004、2010 各系统安装步骤可能略有不同 1、添加中 阅读全文
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旋转矩阵 有旋转矩阵计算欧拉角的公式： 欧拉旋转比较好理解，我想实现一个旋转，只要依次绕三个轴转对应的角度就可以实现。但是用欧拉角来表示旋转有一个非常大的缺陷，也就是万向锁也叫万向节死锁的问题，简单的说就是一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在 阅读全文
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库安装 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/14831906.html 工程测试 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(useEigen) set(CMAKE_BUILD_TYPE " 阅读全文
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空白文档 \documentclass{article} \usepackage{graphicx} % Required for inserting images \title{Long Distance Navigation_v1} \author{1051196347 } \date{May 阅读全文
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https://www.pianshen.com/article/17271159276/ 阅读全文
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假设初期分配的空间不够大，需要扩展 https://blog.csdn.net/bb_iot/article/details/107869131 1 win10下面压缩空间 2.打开Ubuntu20.04，安装分区管理工具 使用命令安装分区管理工具gparted: sudo apt-get inst 阅读全文
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官网 http://ceres-solver.org/ 官网安装 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # Use 阅读全文
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Ubuntu 20.04 升级最新内核、安装指定内核版本 https://cdmana.com/2021/12/202112290531351544.html 查看目前版本 uname -rs #查看当前内核版本uname -r#查看软件库中可下载的内核sudo apt list | grep li 阅读全文
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项目地址 https://github.com/OSU-Haolin/FasterRCNN-based-Face-Mask-Detection 源工程很多坑 例如标签没有添加到判断数组，标签判断是反着的 安装环境aconada环境 创建py37环境 conda create -n py37 pyth 阅读全文
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1安装aconda 2安装cuda 查询tensoflow对应的cuda和python关系 官网 https://tensorflow.google.cn/install/source_windows?hl=en#gpu 网友 https://blog.csdn.net/K1052176873/ar 阅读全文
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https://bizhi.cheetahfun.com/d_5/20937.shtml 阅读全文
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1下载谷歌浏览器 在终端输入 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 双击安装 阅读全文
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教程 https://blog.csdn.net/yaoyaohyl/article/details/112519463 1安装软件 安装必要的工具及deepin-wine依赖 sudo apt install wget g++ git 安装deepin-wine cd ~ git clone "h 阅读全文
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首先，进入终端，输入如下代码，打开网络连接设置 nm-connection-editor 然后点击+号，新建连接，选择DSL/PPPoE 接下来就是设置网卡，添加拨号账号密码 保存之后，再次打开网络连接，或者桌面右上角网络连接图标，就能看到拨号已经添加进去啦，只要点击，它就会通过拨号来通过光猫上网啦 阅读全文