摘要：
1 TeamViewer 这个安装要多几个步骤。TeamViewer其实还没有官方的arm64版，可以安装的其实是TeamViewer Host for Raspberry Pi。树莓派版为armhf架构，于是需要装一些armhf的依赖。 sudo dpkg --add-architecture a 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNzI1MDUyNw==&mid=2247484987&idx=1&sn=d2dc8579ce7914a510901c40199be9f7&source=41#wechat_redirect 2.AUX通道设置在AUX选项里面 阅读全文
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ROS综合应用（一）树莓派外部控制 Pixhawk（一站到底） https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/104258058 ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone https://blog.csdn.net/ 阅读全文
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ROS发布GPS数据 在ros中定义的GPS Meassage格式为：sensor_msgs/NavSatFix.msg可通过以下链接了解详情：http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/NavSatFix.html https://blog.csdn. 阅读全文
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1. 配置串口配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考：ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net 阅读全文
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参考资料 ROS开发（2）ROS创建自定义消息-普通消息 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16493595.html 安装 ros串口库 sudo apt-get install ros-<版本号>-serial Ubuntu20.04 noeticUbunt 阅读全文
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正常顺序 1 窗口1执行ros初始化 roscore 2 窗口2运行项目节点 2-1 首先source地址 source /home/dongdong/v2_Project/v4_ROS/catkin_gps/devel/setup.bash 2-2 执行节点 rosrun 项目名 节点名字 单个脚 阅读全文
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1查看串口 给与权限 查看串口： ls /dev/ttyUSB* 临时给与一次串口权限： sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 永久给与权限： 查看串口归属于那个用户组 ls -l /dev/ttyUSB0 属于 dialout 用户组，只有root有权限 查询当前用户组 whoa 阅读全文
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message_generation功能包是用于生成C++或Python能使用的代码。 message_runtime则是提供运行时的支持。 消息类型与C++或者Python的数据类型对应关系如下表： 自定义消息 在功能包中新建一个文件夹，名字为msg，这很重要，若非特别想要，尽量不要修改这个文件夹 阅读全文
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https://blog.csdn.net/zichuanning520/article/details/125724571 https://github.com/Zhou-sx/yolov5_Deepsort_rknn 阅读全文
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第一种方法：安装一个包，即可在右键里面添加一个“打开终端”的菜单。sudo apt-get install nautilus-open-terminal 阅读全文
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1、安装一个辅助终端xterm 由于系统自带的终端无法使用，为了方便接下来的操作，首先安装一个辅助终端xterm $ sudo apt install xterm 用software哪个软件搜索安装 2、打开xterm辅助终端输入以下命令查看终端错误原因 $ sudo gnome-terminal3 阅读全文
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1首先了解下遥控器是如何控制云台的 简单来说，遥控器输出pwm1000-2000来控制云台、 https://blog.csdn.net/qq_45598353/article/details/119064475 原理：arduino模拟遥控器以无人机的无刷电机为例，遥控器与无刷电机进行校准： 1. 阅读全文
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https://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/connecting_vehicle.html https://ar 阅读全文
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https://docs.px4.io/v1.11/zh/flight_modes/position_mc.html 位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。 当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并 阅读全文
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权盛电子-Pixhawk 视觉定位 视觉定位模块地址： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.105.D4iQOh&id= 552486250573 一：固件烧写 1. Mission Planner 烧写固 阅读全文
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1 确定遥控器各通道和对应的按钮 可以配合pix地面站，波动遥控器查看 2设置控制模式 例如设置通道8和通道6控制云台的旋转 设置遥控器 3连线和控制 接收机的6-8通道 接触杜邦线，插在云台的接口上 这里用的是一个轴云台 分别是x 和y党乡的控制 阅读全文
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https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与 阅读全文
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Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。 Pixhawk USB 连接 使用 SiK Radio 连接 在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。 连接 USB 或遥测无线电后 阅读全文
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