摘要:
参考李沐 1 手工版本 手工写w b 2 调用神经网络版本 net代替w b 阅读全文
摘要:
# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize): cv2.namedWindow('Read_Image' 阅读全文
摘要:
1原有的渲染函数修改 1 添加json路径 print("model.extract(args).source_path",model.extract(args).source_path) print("model.extract(args).model_path",model.extract(ar 阅读全文
摘要:
在PyTorch中添加重投影误差(Reprojection Error)作为损失函数通常用于计算机视觉任务,特别是涉及多视图几何(如立体视觉或多视角重建)的问题。重投影误差衡量了3D点在投影到不同视角后的图像平面上的偏差。以下是如何在PyTorch中实现和使用重投影误差作为损失函数的步骤: 定义重投 阅读全文
摘要:
在PyTorch中,定义一个损失函数并更新梯度通常涉及以下几个步骤: 定义损失函数:可以使用PyTorch内置的损失函数或者自定义一个损失函数。前向传播:通过模型计算预测值。计算损失:使用定义好的损失函数计算预测值与真实值之间的损失。反向传播:通过计算损失的梯度来更新模型参数。下面是一个完整的示例, 阅读全文
摘要:
https://github.com/ncmreynolds/ld2410 https://r0.hlktech.com/download/HLK-LD2410B-24G/1/LD2410B%20%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE% 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
摘要:
run.sh 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \ #!/bin/bash calibDataRoot="/home/xx/2project/0data/ 阅读全文
摘要:
import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146 阅读全文
摘要:
https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接:https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码:kles #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 阅读全文
摘要:
https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接:https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles 提取码:kles 注意事项 R的行列式算出来如果是-1 需要给R的第三列取符号,不然会导致两 阅读全文
摘要:
https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接:https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码:x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文
摘要:
代码仓库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接:https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码:kles 主要有两个库 1正常的库 获取经纬度 但是无法获取云台和飞机姿态 阅读全文
摘要:
1 代码库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool # -*- coding: utf-8 -*- # conda activate py37gaosi # 服务器 # activate py38 # 笔记本 import os import nump 阅读全文
摘要:
代码 https://github.com/Dongvdong/v2_1_Cesium_GNSS-/tree/main 链接:https://pan.baidu.com/s/15cEwluH8qr5ApN58XmDaOQ?pwd=4kat 提取码:4kat 1 注册账号 https://ion.ce 阅读全文
摘要:
1 注册账号 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 10511 L4 2 获取秘钥 https://ion.cesium.com/tokens?page=1 eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIyZmVm 阅读全文
摘要:
1准备数据 文件夹1 拍照模式获取准确rtk定位信息 文件夹2 视频抽帧出来的数据 2 开始 2-1 打开界面 colmap gui 2-2 创建工程 文件-新建工程 创建数据库 选择图像数据 名字一定是images 保存 特征提取 相机内参说明 SIMPLE_PINHOLE, PINHOLE:针孔 阅读全文
摘要:
# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval): cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.W 阅读全文