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摘要： 1 https://blog.csdn.net/Night___Raid/article/details/103228970 原文：VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 论文地址：http 阅读全文

摘要： 官网 https://github.com/zq1997/deepin-wine 安装 首次使用时，你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。 wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh 安装成功输出 2.应用安装 软件仓库添加完毕，会提 阅读全文

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摘要： https://heyijia.blog.csdn.net/article/details/17487467 https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974 https://blog.csdn.net/heyijia0327/ar 阅读全文

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摘要： 他们引入了两种新方法来改进多相机特征跟踪。首先，我们不是在每个相机中单独跟踪特征，而是在特征从一个相机移动到另一个相机时连续跟踪特征。这提高了精度并实现了更紧凑的因子图表示。其次，我们选择相机中跟踪特征的固定预算，以减少后端优化时间。我们发现，使用一组较小的信息特征可以保持相同的跟踪精度。我们提出的 阅读全文

摘要： https://www.zhihu.com/question/291275949 https://www.cnblogs.com/guoben/p/13122426.html 1数学基础 1-1 伴随性质 1-2 指数映射 2 书上定义 2-1 变化量说明 这就进入了第11讲，后端2。这章的内容依旧 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/42383070 很多问题最终归结为一个最小二乘问题，如SLAM算法中的Bundle Adjustment，位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多，高斯-牛顿法就是其中之一。 手动推导 /** * This file is part of 阅读全文

摘要： 1数学基础 https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/53446179 分解原理 待整理 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6665506.html 本质矩阵的性质 一个矩阵是本质矩阵的充要条件是其奇异值中有两个相等且 阅读全文

摘要： 0参考链接 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyMzI3MTA0Mw==&mid=2247527949&idx=4&sn=e3982940427c7d0ea797ae20295f2440&chksm=c1e584e1f6920df7452ce5652f0b011 阅读全文

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摘要： 参考 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28262130 AHRS算法 论文 https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.681552 程序实现 https:/ 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/75492883 关于vins_fusion的博客：1.初探：https://blog.csdn.net/huanghaihui_123/article/details/865188802.vio主体： https://blog.csdn.n 阅读全文

摘要： 1气压计 #include <Adafruit_BMP085.h> Adafruit_BMP085 bmp; void setup() { Serial.begin(9600); if (!bmp.begin()) { Serial.println("Could not find a valid B 阅读全文

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摘要： https://www.writebug.com/git/OpenCV/eskf-gps-imu-fusion 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式 三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold） 位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前 阅读全文