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1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15851233.html 阅读全文
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链接：https://pan.baidu.com/s/14AU8GFXhgjp87pK1bIK8UA?pwd=ju61 提取码：ju61 --来自百度网盘超级会员V5的分享 可能需要关闭防火墙和windows defender 激活 创建脚本 vision.bat @echo off title A 阅读全文
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安装 pip install pyecharts==0.1.9.4 https://blog.csdn.net/weixin_43735353/article/details/89328048 Line（折线/面积图） 折线图是用折线将各个数据点标志连接起来的图表，用于展现数据的变化趋势。 Line 阅读全文
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https://www.cxyzjd.com/article/taiyang1987912/112982150 import math a = 6378137 b = 6356752.3142 f = (a - b) / a e_sq = f * (2-f) pi = 3.14159265359 ' 阅读全文
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SLAM的精度评价标准 https://blog.csdn.net/qq_36417804/article/details/123889021 SLAM中的位姿与轨迹评价指标:APE、RPE http://zhaoxuhui.top/blog/2021/05/14/APE-RPE-ATE-RTE-M 阅读全文
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残差定义 Factors.h /******************************************************* * Copyright (C) 2019, Aerial Robotics Group, Hong Kong University of Science a 阅读全文
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http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html ba问题讲解 https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79714857 空间中一个点在成像平面的坐标系中投影成一个像素。这个投影称为初次投影。如果我们有多个相机 阅读全文
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稳健的曲线拟合¶ 现在假设我们得到的数据有一些异常值，即我们有一些不服从噪声模型的点。如果我们使用上面的代码来拟合这些数据，我们将得到如下所示的拟合。注意拟合曲线如何偏离基本事实。 要处理异常值，标准技术是使用 LossFunction. 损失函数减少了具有高残差的残差块的影响，通常是那些对应于异常 阅读全文
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代价函数CostFunction 与其他非线性优化工具包一样，ceres的性能很大程度上依赖于导数计算的精度和效率。这部分工作在ceres中称为 CostFunction， ceres提供了许多种 CostFunction模板，较为常用的包括以下三种： 1、自动导数（AutoDiffCostFunc 阅读全文
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曲线拟合 struct ExponentialResidual { ExponentialResidual(double x, double y) : x_(x), y_(y) {} template <typename T> bool operator()(const T* const m, co 阅读全文
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struct F4 { template <typename T> bool operator()(const T* const x1, const T* const x4, T* residual) const { // f4 = sqrt(10) (x1 - x4)^2 residual[0] 阅读全文
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http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html struct CostFunctor { template <typename T> bool operator()(const T* const x, T* residual) const { residual[ 阅读全文
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https://blog.csdn.net/a8821418/article/details/106492074 Windows下c代码 #include <conio.h> #include <windows.h> #include <iostream> using namespace std; 阅读全文
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必须是sg90s 金属齿轮的 塑料sg90不知道为什么不行 import RPi.GPIO as GPIO import time servoPIN = 17#GPIO口 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT) p = GPIO.P 阅读全文
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pubx协议数据解析 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(v1_GetGPS) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compi 阅读全文
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参考 1最完备的推导 https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/104203448 预积分方差 https://blog.csdn.net/qq_39266065/article/details/115348824 2 博士推导 3预积分公式总结与推导 阅读全文