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1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者 命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文
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C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取,仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文
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1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件 链接:https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码:c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件 小丸工具箱 阅读全文
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CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(3DTo3D) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) find_package(Pangolin REQU 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html 结点1:相机位姿结点:g2o::VertexSE3Expmap,来自<g2o/types/sba/types_six_dof_expmap.h>; 结点2:特征点空间坐标结点:g2o::VertexS 阅读全文
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https://github.com/Dongvdong/v3_1G2O_BA_GNSS/tree/main 阅读全文
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CMakeLists.txt project(test) find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) find_package(fmt REQUIRED) set(FMT_LIBRARIE 阅读全文
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0-1 R构造和四元数转换 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> int main() { // 定义三个角度(弧度制) double yaw = 0.1; // 绕Z轴的角度 double pitch 阅读全文
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https://www.oakchina.cn/2022/06/21/sync_frames/#i-2 在双目立体相机(OAK-D*)上,我们希望双目黑白相机是完全同步的,所以一个相机传感器(如左相机)的FSYNC设置为INPUT,而另一个相机传感器(如右相机)的FSYNC设置为OUTPUT。在这样 阅读全文
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#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <ope 阅读全文
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残差 1通常2D像素对3D点位姿和点 2 但是这个里面没有2D像素,是单纯的3D点对3D点位姿求解 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(vo1) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") add_ 阅读全文
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CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(untitled2) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) set(ALL_TARGET_LIBRARIE 阅读全文
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适配 openvslam和 slam14讲解代码版本 1. Eigen安装(最新3.3.7) wget -q https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.bz2 tar xf eigen-3.3.7.tar.bz 阅读全文
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0视觉SLAM十四讲slambook2示例代码 git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库,所以需要加上--recursive参数,不然克隆 阅读全文
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增量方程 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Geometry> #include "sophus/se3.hpp" #include "sophus/so3.hpp" in 阅读全文
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/* * Gauss-Newton iteration method * author:Davidwang * date :2020.08.24 */ #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #inclu 阅读全文
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#include <random> #include <chrono> // For random seed // 目标点 std::random_device rd; std::mt19937 gen(rd()); // std::uniform_int_distribution:均匀整数分布,用 阅读全文
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https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426 https://www.cnblogs.com/bokeyuan-dlam/articles/15078895.html 例子1 工程调用 作用 1 3D-3D位姿求解 2 r 阅读全文
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%YAML:1.0 gps: "2132312" CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 设置项目名称和语言 project(run_node LANGUAGES CXX) #设置 阅读全文
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步骤一:安装GeographicLib 首先,确保你的系统中已安装GeographicLib库。可以通过以下命令在Ubuntu中安装: sudo apt-get install geographiclib-* # 安装GeographicLib的库 sudo apt-get install libg 阅读全文
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1视频抽帧 1是否要缩放 2保存的文件夹名字不许有中文 ,自动创建文件夹 3间隔帧数 # -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,int 阅读全文
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https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744/?p=4&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 课件 https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.htm 阅读全文
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https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 108、3D Gaussian Splatt 阅读全文