2024 年 9月 1 日随笔档案 - MKT-porter

2024年9月1日

摘要： 0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点测试建图和定位（后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来阅读全文

posted @ 2024-09-01 00:17 MKT-porter 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑