摘要:
基本和第一个一样的流程 cuda环境安装教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17677113.html 下载工程 git clone https://github.com/graphdeco-inria/reduced-3dgs --recursive 工程 阅读全文
摘要:
节点1发布位姿,节点2接收位姿,返回图像和位姿,节点1获取数据暂存队列,并单独开线程处理数据 运行脚本 #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS 阅读全文