摘要:
1、为什么需要命名空间 命名空间是ANSI C++引入的可以由用户命名的作用域,用来处理程序中常见的同名冲突。 使用命名空间解决名字冲突 但是,一个大型的应用软件,往往不是由一个人独立完成的,而是由若干不同的人合作完成的,不同的人分别完成不同的部分,最后组成一个完整的程序。 假如不同的人分别定义了类 阅读全文
摘要:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/62175983 在VSLAM中,我们首先构造3D-3D、3D-2D、2D-2D匹配,然后据此去估计相机的运动。完美估计需要完美的匹配,但实际的匹配中往往存在很多错误。如何消除或者降低错误匹配的影响呢?一种方法是选择那些正确的匹配进行估计(R 阅读全文