2024 年 7月 29 日随笔档案 - MKT-porter

2024年7月29日

摘要： 1 设置相机位姿 void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat3 阅读全文

posted @ 2024-07-29 01:57 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑