2024 年 7月 24 日随笔档案 - MKT-porter

2024年7月24日

摘要： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(3DTo3D) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) find_package(Pangolin REQU 阅读全文

posted @ 2024-07-24 18:37 MKT-porter 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑

G2O(3-2) 基本例子双帧2D-3D位姿和地图点同时优化

摘要： https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html 结点1：相机位姿结点：g2o::VertexSE3Expmap，来自<g2o/types/sba/types_six_dof_expmap.h>；结点2：特征点空间坐标结点：g2o::VertexS 阅读全文

posted @ 2024-07-24 02:41 MKT-porter 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑