2024 年 7月 20 日随笔档案 - MKT-porter

2024年7月20日

摘要： #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <ope 阅读全文

posted @ 2024-07-20 19:48 MKT-porter 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

G2O(2) 基本例子 3D-3D位姿求解 -（一元点多边 3D点对位姿求解）求解3D点1到3D点2的变换关系而不是优化3D点1的位姿

摘要：残差 1通常2D像素对3D点位姿和点 2 但是这个里面没有2D像素，是单纯的3D点对3D点位姿求解 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(vo1) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") add_ 阅读全文

posted @ 2024-07-20 16:18 MKT-porter 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)