2024 年 7月 18 日随笔档案 - MKT-porter

2024年7月18日

摘要： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(untitled2) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) set(ALL_TARGET_LIBRARIE 阅读全文

posted @ 2024-07-18 22:05 MKT-porter 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

camke(11)配置g2o

摘要：适配 openvslam和 slam14讲解代码版本 1. Eigen安装(最新3.3.7） wget -q https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.bz2 tar xf eigen-3.3.7.tar.bz 阅读全文

posted @ 2024-07-18 17:53 MKT-porter 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑

camke(10)配置ceres

摘要： 0视觉SLAM十四讲slambook2示例代码 git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆阅读全文

posted @ 2024-07-18 17:40 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

优化原理（2）高斯牛顿优化位姿

摘要：增量方程 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Geometry> #include "sophus/se3.hpp" #include "sophus/so3.hpp" in 阅读全文

posted @ 2024-07-18 12:55 MKT-porter 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

优化原理（1）高斯牛顿线性

摘要： /* * Gauss-Newton iteration method * author:Davidwang * date :2020.08.24 */ #include <iostream> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #inclu 阅读全文

posted @ 2024-07-18 12:52 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑