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2024年6月18日
(slam工具)6 python四元数转化旋转矩阵
摘要: import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R import pyproj from pyproj import Proj, transform #0.016938035523210708 0.58455146
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posted @ 2024-06-18 15:26 MKT-porter
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