2024 年 6月 17 日随笔档案 - MKT-porter

2024年6月17日

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 阅读全文

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（slam工具）4 3D点集配准相似变换sRt计算

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles 提取码：kles 注意事项 R的行列式算出来如果是-1 需要给R的第三列取符号，不然会导致两阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:22 MKT-porter 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（slam工具）3 GNSS-ECEF-ENU 坐标系下转换

摘要： https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1vQ-GMFRO9iiLUJCUL2sdEQ?pwd=x8pk 提取码：x8pk ''' gnss 和 enu 坐标系相互转化 ''' import num 阅读全文

posted @ 2024-06-17 22:17 MKT-porter 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（slam工具）2 从照片读取GNSS信息

摘要：代码仓库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 链接：https://pan.baidu.com/s/1ntXJch2t3GcLJhFBXFrBdw?pwd=kles提取码：kles 主要有两个库 1正常的库获取经纬度但是无法获取云台和飞机姿态阅读全文

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（slam工具）1文件读取和保存

摘要： 1 代码库 https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool # -*- coding: utf-8 -*- # conda activate py37gaosi # 服务器 # activate py38 # 笔记本 import os import nump 阅读全文

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