摘要:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲:飞型模式 三、位置模式 / 定点模式(Position / Hold) 位置模式在油门控制方面与高度模式相同,都是可以保持定高飞行,而在水平飞行方面位置模式下,遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前 阅读全文
摘要:
利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm= 阅读全文