2022 年 6月 25 日随笔档案 - MKT-porter

2022年6月25日

摘要： 1 讲解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/557532018 李代数的引出指数映射(exponential map)和对数映射(logarithmic map) SO(3)上的指数映射 SE(3)上的指数映射 https://www.cnblogs.com/gaoxian 阅读全文

posted @ 2022-06-25 18:57 MKT-porter 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑