https://www.oakchina.cn/2022/06/21/sync_frames/#i-2
在双目立体相机（OAK-D*）上，我们希望双目黑白相机是完全同步的，所以一个相机传感器（如左相机）的FSYNC设置为INPUT，而另一个相机传感器（如右相机）的FSYNC设置为OUTPUT。在这样的配置中，右相机驱动左相机。
目前，只有OV9282/OV9782可以输出FSYNC信号，而IMX378/477/577/等应该也有这个能力，但还不支持（所以这些信号不能驱动FSYNC信号，只能被它驱动）。AR0234只支持输入FSYNC信号。
从外部同步帧
如果我们想用外部信号驱动相机，我们需要将FSIN设置为相机传感器的INPUT。
所有二代的OAK-PoE设备都有一个M8 I/O连接器，可以引出FSIN信号（也包括STROBE）。因此，你可以将一个信号发生器连接到M8连接器上，所有3个相机传感器将根据信号发生器的触发器捕获一帧。触发器需要12V（最多24V）。
下面是一个如何使用外部FSYNC信号来触发相机传感器的例子。你可以使用任何第二代OAK-PoE上的M8连接器来触发FSYNC，我们使用M8分线板来露出GND/FSYNC线。
如前文所述，只有一些传感器支持FSYNC同步。有2种FSYNC同步的类型：
- 通过
CameraControl.setFrameSyncMode()配置的外部同步连续流。在这种模式下，FSIN信号预计会以与配置的传感器FPS相匹配的连续速率到达，而触发器不能在任意时间到达，因为这会中断内部传感器操作（导致坏帧等）。它只能纠正随时间变化的非常小的漂移。 - 带有外部同步的快照模式，用
CameraControl.setExternalTrigger()进行配置。在这种模式下，触发器可以在任何时候到达传感器，传感器将拍摄照片/快照。
| 传感器 | 快门 | 支持类型 |
| OV9282、OV9782 | 全局快门 | FSYNC 输入/输出，连续流/快照模式 |
| OV7251 | 全局快门 | 应该具有与OV9*82相同的支持，但尚未实现 |
| AR0234 | 全局快门 | FSYNC输入，支持快照模式（连续流模式会导致奇怪的行为） |
| IMX378、IMX477、IMX380 | 卷帘快门 | FSYNC输入，只支持滚动快门传感器的连续流模式 |
| IMX582 | 卷帘快门 | [尚未测试] FSYNC输入，连续流模式 |
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24693966448.18.1f9049bboSxPaa&id=655635515483&skuId=5093237507682
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https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24693966448.9.6d1449bbQqXm5j&id=681463610876&skuId=5076193835807
为了同步这些相机，你可以将一根电线从测试焊盘焊接到相机模块的FSIN插头，或者将所有的FSIN插头连接在一起（步骤）。
https://discuss.luxonis.com/d/934-ffc-4p-hardware-synchronization
或者，为了更简单、风险更低，由于信号由一个摄像头生成，不需要到达 OAK SoM，您可以将所有摄像头的 FSIN 引脚互连在一起，如下图所示（也可以在摄像头 PCB 上焊接接头引脚并使用跳线）。在这种情况下，无需配置 GPIO 6，只需将传感器 FSIN 引脚配置为 OUTPUT 或 INPUT 模式即可。
