stm32-arduino压力薄膜传感器读取 - MKT-porter

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#include <Arduino.h>
 
#define DEBUGSerial Serial
int sensorPin = A0;     //定义传感器的引脚
 
//下面4项内容需要根据实际型号和量程修正
 
//最小量程 根据具体型号对应手册获取,单位是g，这里以RP-18.3-ST型号为例，最小量程是20g
#define PRESS_MIN   20
//最大量程 根据具体型号对应手册获取,单位是g，这里以RP-18.3-ST型号为例，最大量程是6kg
#define PRESS_MAX   6000
 
//以下2个参数根据获取方法：
//理论上：
// 1.薄膜压力传感器不是精准的压力测试传感器，只适合粗略测量压力用，不能当压力计精确测量。
// 2. AO引脚输出的电压有效范围是0.1v到3.3v，而实际根据不同传感器范围会在这个范围内，并不一定是最大值3.3v，也可能低于3.3v，要实际万用表测量，
//  例程只是给出理论值，想要精确请自行万用表测量然后修正以下2个AO引脚电压输出的最大和最小值
//调节方法：
//薄膜压力传感器的AO引脚输出的增益范围是通过板载AO_RES电位器调节实现的，
//想要稍微精准点，需要自己给定具体已知力，然后调节AO_RES电位器到串口输出重量正好是自己给定力就可以了
#define VOLTAGE_MIN 150
#define VOLTAGE_MAX 3300
 
void setup()
{
    DEBUGSerial.begin(9600); // setup serial
    Serial.println("setup end!");
}
 
void loop()
{
    long Fdata = getPressValue(sensorPin);
    DEBUGSerial.print("F = ");
    DEBUGSerial.print(Fdata);
    DEBUGSerial.println(" g,");
    delay(300);
}
 
long getPressValue(int pin)
{
    long PRESS_AO = 0;
    int VOLTAGE_AO = 0;
    int value = analogRead(pin);
 
    DEBUGSerial.print("AD = ");
    DEBUGSerial.print(value);
    DEBUGSerial.print(" ,");
 
    VOLTAGE_AO = map(value, 0, 1023, 0, 5000);
 
    DEBUGSerial.print("V = ");
    DEBUGSerial.print(VOLTAGE_AO);
    DEBUGSerial.print(" mv,");
 
    if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN)
    {
        PRESS_AO = 0;
    }
    else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX)
    {
        PRESS_AO = PRESS_MAX;
    }
    else
    {
        PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX);
    }
     
 
    return PRESS_AO;
}