视觉VO（10-1）优化概述

视觉VO（10-1）优化概述

https://www.cnblogs.com/hardjet/p/11827541.html

 

 

 

 

 

 

文字部分

https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/

 

 

思维导图整理

 

https://www.processon.com/diagraming/6538ba379675f91751210aae

 

 

 

 

 

 

 请注意本质图优化 仅优化位姿