视觉VO（7-1）跟踪线程 单目

https://wym.netlify.app/2019-04-27-orb-slam2-tracking/

 

0.1 流程简述

1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程

 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/554802772