0 准备工作
0-1 如果有conda 先注销了
这是因为您的系统有某个库(例如,libz.so
)的两份副本,一份来自 Anaconda,另一份来自系统。
我没有最终的解决方案,但有两种解决方法:
-
您可以暂时从 shell 初始化脚本中取消注释 conda init 设置,重新启动终端,然后再次构建 GMT。在构建 GMT 之前,请记住完全删除旧的构建目录。构建 GMT 后,您需要恢复 conda init 设置。
1下载安装包
1-1 opencv下载
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.5.5
1-2 扩展库下载
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/4.5.5
2依赖
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
sudo apt install libtiff-dev
sudo apt list --installed | grep tiff
3 安装选项
3-0打开cmake
camke-gui
3-1 扩展库位置
3-2 cuda 一把不选
3-3 sifi点
3-4 java 不需要
3-5 python 默认吧
3-6 集成库 不要
3-7安装路径 多版本共存问题
https://blog.csdn.net/xiao_qs/article/details/126650329
一般是/usr/local/lib下,比如我的opencv4.4.5, 因为安装的时候如果不指定prefix路径,那么在make install 时会将所有的 .so 文件安装在 /usr/local/lib 下,所有的头文件安装在/usr/include下。
修改
3-9 特征点 选择是
4 生成
成功后
5 编译
sudo make -j8
安装
sudo make install
安装位置
6注册(不需要 后期直接手动制定版本位置)
多版本OpenCV切换
打开~/.bashrc
gedit ~/.bashrc
在文件末尾增加以下内容
用哪个版本改称那个版本的路径
export PKG_CONFIG_PATH=${PKG_CONFIG_PATH}:/home/r9000k/1_software/opencv/opencv455/install/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/home/r9000k/1_software/opencv/opencv455/install/lib
更新~/.bashrc
source ~/.bashrc
保存后更新系统共享链接库
sudo ldconfig
查询OpenCV版本
pkg-config --modversion opencv
如果输出3.4.1
,就表明配置成功。
7 编译依赖库问题
安装位置
在OpenCV编译好后,所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件,这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV,其.h文件在哪里等。
这种情况适用于只有一个版本的opencv,安装在默认路径下,一般是/usr/local/lib下,比如我的opencv4.4.5, 因为安装的时候如果不指定prefix路径,那么在make install 时会将所有的 .so 文件安装在 /usr/local/lib 下,所有的头文件安装在/usr/include下。
3.4.9安装在默认位置
4.5.5在手动指定位置
cmake 找寻位置
如果只有一个版本的OpenCV,在CMakeList.txt中使用以下语句即可。
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
多版本则需要在find_package之前设定cmake的查找路径,也就是让cmake去指定路径找
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/r9000k/v1_software/opencv/opencv455/install") find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
其他
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
8测试
1系统环境没有添加opencv
2 装了两个版本
创建工程
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.1) #项目名字 project(opencv_example_project) #设置opencv安装路径 set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/r9000k/v1_software/opencv/opencv349/install") #set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/r9000k/v1_software/opencv/opencv455/install") #自动查找库和文件 find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) #打印消息 message(STATUS "OpenCV library status:") message(STATUS " config: ${OpenCV_DIR}") message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}") message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}") message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}") #生成可知性文件 add_executable(opencv_example main.cpp) #可执行文件绑定库 target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
main.cpp
#include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/videoio.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; void drawText(Mat & image); int main() { cout << "Built with OpenCV " << CV_VERSION << endl; Mat image; VideoCapture capture; capture.open(0); if(capture.isOpened()) { cout << "Capture is opened" << endl; for(;;) { capture >> image; if(image.empty()) break; drawText(image); imshow("Sample", image); if(waitKey(10) >= 0) break; } } else { cout << "No capture" << endl; image = Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1); drawText(image); imshow("Sample", image); waitKey(0); } return 0; } void drawText(Mat & image) { putText(image, "Hello OpenCV", Point(20, 50), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, // font face and scale Scalar(255, 255, 255), // white 1, LINE_AA); // line thickness and type }
传建build并编译
cmake ..
生成
make
执行
./opencv_example