1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | from PyQt5.Qt import *import sysapp = QApplication(sys.argv)ui = QWidget()ui.resize(1920, 1080)palette = QPalette()pix=QPixmap("./qq.jpg")pix = pix.scaled(ui.width(),ui.height())palette.setBrush(QPalette.Background,QBrush(pix))ui.setPalette(palette)ui.show()if __name__ == '__main__': sys.exit(app.exec_()) |
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2017-10-10 1 ROS+ 使用ORB_SLAM2进行全场定位