1. 配置串口
配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来说就是创建一个串口对象，用成员函数read进行读取，需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。
参考：
ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082
ROS系统的串口数据读取和解析 https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81357612
一、Ubuntu下的串口助手cutecom
下载：sudo apt-get install cutecom
打开：sudo cutecom
安装环境
1-1 安装ros
https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16363452.html
1-2 安装串口
sudo apt-get install ros-noetic-serial
noetic是板本号
查看电脑链接的串口信息（名称）：
dmesg | grep ttyS*
