1查看串口 给与权限
查看串口:
1 | ls /dev/ttyUSB* |
临时给与一次串口权限:
1 | sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 |
永久给与权限:
查看串口归属于那个用户组
1 | ls -l /dev/ttyUSB0 |
属于 dialout 用户组,只有root有权限
查询当前用户组
1 | whoami |
将串口用户组添加到当前用户组
1 | sudo usermod -aG dialout dongdong |
重启生效
分类:
3_2 ROS
, 1_2ubuntu系统
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