pix飞控入门（1）自动避障和VIO定位

 

https://github.com/PX4/PX4-Avoidance#installation 避障 路径规划 自主平地安全降落

 

 

 

 

 

https://docs.px4.io/v1.12/zh/computer_vision/visual_inertial_odometry.html