Ubuntu18.04编译opencv3.4.9和扩展库 cuda10.2

0环境

• ubuntu18.04
• CMAKE
• cuda10.2
• cudnn

开着飞机上谷歌软件，用于下载依赖

 

0更新 源地质

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16357113.html

 

最新已经到opencv3.4.20了

1下载源码

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.9

 

 

 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.9

 

0环境

• VS2019
• CMAKE
• cuda11.5
• cudnn

开着飞机上谷歌软件，用于下载依赖

1下载源码

下载源码

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.9

 

 下载扩展源码

 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.9

 

 下载文件

 

 下载Opencv编译过程中用得到的文件

链接：https://pan.baidu.com/s/1cstdfwHhofZFMrJoWBIrww?pwd=gl8j
提取码：gl8j
--来自百度网盘超级会员V4的分享

 

 

 解决cuda报错文件

 

解决cmake编译过程中缺少文件

 

 

 

分别放到对应文件夹

 

 

 

 

2安装依赖

sudo apt-get update
 
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3.6-dev python-dev python-numpy python3-numpy
python3 -m pip install --upgrade pip
 
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
#sudo apt-get install -y libjasper1 libjasper-dev
 
sudo apt-get install -y libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 
sudo apt-get install -y curl
 
#后面用到
sudo apt-get install -y cmake-gui
 

　　

3 编译

3-1安装cmake

	
sudo apt-get install cmake-gui

　　打开

cmake-gui

　　

3-2 cmake设置编译属性

设置编译源码路径

设置生成build路径

值

 

 

选择完毕点击Configure，然后会弹出编译器选项，选择Unix Makefiles即可。

 

配置完毕如下图所示:

 

 

3-3 设置编译选择项

(1)添加cuda （一般不需要 openvslam不用）

 

cuda10.2一下还算正常，cuda11.0y以上需要修改cmake

cuda10.2的设置

 

 

(2)添加扩展库  注意路径 /  moudles文件夹 

(根据需要)

 

 

(3)添加 sifit (根据需要)

 

 

 

（4）world库  不要

(根据需要) 

 

 

 

 

自己的的选择。不要选择，选择了其他分库就很难找到了，相当于所有的库全部变成一个world库，有些工程是单独依赖某一个库合并之后找不到了

 

（5）选择编译版本 

(根据需要)

 

 

（6）是否编译python可用的版本（默认选了，但是可不用，python单独安装） 

(根据需要)

默认选了

 

 

这里我去掉了

 

 

 

（7） 不要java(默认有 根据需求)

 这里我取消了

 

 

 （8）tiff 图像操作

默认没有，需要可以选择，对tiff图像格式操作

 （9） 其他 

视频流加速

 

 

 

 WITH_LIBV4L

 

 

 

 

 

（9）设置安装路径（不要设置 就用默认的 不然后面导致很多软件找不到 多版本最好不要搞）

win10生成的就在bulid/install文件夹下，不牵扯多版本共存问题。

ubuntu可能存在多个版本的opencv，默认安装位置 usr/local，

假设已经装了opencv4.5 ,为了避免冲突opecv3.4.9需要新指明路径

 CMAKE_INSTALL_PREFIX 安装路径

 

其他参数参考

说明
1. 其中~/opencv-3.4.1/build/installed为安装OpenCV3.4.1的路径，这个十分关键。
2. 设置OFF的理由如下，可大大加快编译速度，当然还要根据需求进行设置。

$ cd opencv-3.4.1
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir installed
$ cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.1/build/installed \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ 
..
$ make -j4
$ sudo make install

　　

（10）其他选择

(根据需要)

libv4l  默认没有.解决使用opencv 高分辨率下的摄像头卡顿不流畅

 sudo apt-get install libv4l-dev

利用OPENCV的CvCapture *cvCaptureFromCAM( int index )来实现，屏蔽掉V4L2底层的繁琐操作，使用opencv调用相机，发现不同设备上采集的图像有很大的区别，如果保持移植的一致性，应该需要考虑v4l2配置相机。

经过对这些库的了解，才发现，最为关键的几个库为ffmpeg以及libv4l，libavcodec。特别是libv4l是直接用来捕获摄像头的库，才能够将cvCaptureFromCAM于真正的设备连接，从而获取视频。

其中，libv4l.so，没有ARM的版本，如果能够在ARM平台下找到libv4l.so的库文件，选上with v4l，我在交叉编译器的目录下没ARM版本的libv4l.so的库

 

 

 

 

 

然后点击生成

请注意，开着某飞机上谷歌，而以保证这个过程中下载一些需要的文件，也可以根据后期报错记录，手动下载。

 

 

 正常会有一些报错。

 

 

 

4 报错问题解决

 编译警告1

问题1 如果是cuda11 会 爆出的错误  （别看了没解决 跳过不要编译cuda-opencv）

找不到一堆cuda的东西,cmake无法过去

解决方法：

因为cuda 11移除了nppicom库， 解决方法是，在opencv-x.x.x/cmake/文件夹下，找到OpenCVDetectCUDA.cmake文件，找到下述if(CUDA_FOUND)的位置，在下面加上去掉nppicom的库的指令（中间四行）。

 

 

…

.....
if(CUDA_FOUND)
    set(HAVE_CUDA 1)
 
 //添加以下四行 
  if(CUDA_VERSION VERSION_GREATER_EQUAL "11.0")
     ocv_list_filterout(CUDA_nppi_LIBRARY "nppicom")
     ocv_list_filterout(CUDA_npp_LIBRARY "nppicom")
   endif()

  if(WITH_CUFFT)
    set(HAVE_CUFFT 1)
  .....

具体可参照https://github.com/opencv/opencv/pull/17499/files

然后再次configure应该是没有错误了，不要着急点击 generate，先看看还需要增加什么，如果不需要增加，直接略过下一部分。
没有错误后，点击generation，出现以下则完成，进行下面的make。

 

 

问题2 缺少没有下载好的库，需要手动下载

开头百度网盘下载的

 

下载好基本放在3个文件夹，如果有现成的，直接拷贝到要编译的build文件夹

 

 

 

 

 

这些都是配置过程中没有自动下载下来的，需要手动去网址下载

一共需要手动下载4组文件

 

 从下载记录找哪些没被下载，手动下载好，放在对应位置

 

 

 

ffmpeg库

 

 

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/548e3c997a80d65f710b9048f1d33371e3a203ac/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll

放在

opencv_349/build/3rdparty/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll"

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/548e3c997a80d65f710b9048f1d33371e3a203ac/ffmpeg/opencv_ffmpeg_64.dll

放在

opencv_349/build/3rdparty/ffmpeg/opencv_ffmpeg_64.dll

 

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/548e3c997a80d65f710b9048f1d33371e3a203ac/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake

 

另存为是txt格式，需要去掉txt

 

 放在

opencv349/opencv_349/build/3rdparty/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake

 

ippicv库 （win10和ubnutu不一样）

ubuntu18（win10这里用的库不一样）

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 

 放在

opencv-3.4.9/.cache/ippicv/c0bd78adb4156bbf552c1dfe90599607-ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

 

win10（根据平台选择，针对ubuntu用不着）

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip

放在

opencv_349/build/3rdparty/ippicv

然后回自动转移到

opencv_349\.cache\ippicv\1d222685246896fe089f88b8858e4b2f-ippicv_2019_win_intel64_20180723_general.zip

 

其他库

 

 

 

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm.i"

 放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_bgm.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_bi.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_bgm_bi.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_hd.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_bgm_hd.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_064.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_binboost_064.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_128.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_binboost_128.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_256.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_binboost_256.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_lbgm.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/boostdesc_lbgm.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_48.i

放到

/opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/vgg_generated_48.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_64.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/vgg_generated_64.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_80.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/vgg_generated_80.i

下载

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_120.i

放到

opencv_349/build/downloads/xfeatures2d/vgg_generated_120.i

 

人脸检测文件（win10和ubnutu不一样）

 

 

 手动下载

 

 

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8afa57abc8229d611c4937165d20e2a2d9fc5a12/face_landmark_model.dat

win10放到

opencv_349/build/testdata/cv/face//face_landmark_model.dat

 unbuntu18放到

opencv-3.4.9/build/share/OpenCV/testdata/cv/face//face_landmark_model.dat"

重新

点击

 

 

 

5 编译代码

在build文件夹下面

sudo make -j4 && sudo make install

　　

 

 

 

 

 编译成功

 

 安装

sudo make install

　　

 

 

 

 可以看到安装到了我们制定的位置

 

 

 

 

 

注册opencv到系统环境

 确保opencv自动注册信息文件存在

 

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.9
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

　　

然后手动注册到环境 

注册环境变量，输入命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

　　

 

　　打开之后，在文件最后面添加以下内容：

 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

　　

 

pkg-config --modversion opencv

　　

 

 

 

测试样例

工程文件

 

  CMakeLists.txt

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
 
# Define project name
project(opencv_example_project)

#set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv349")
 
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
#include_directories(/usr/local/opencv349/include)
#include_directories(/usr/local/opencv349/include/opencv)
#include_directories(/usr/local/opencv349/include/opencv2)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
 
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)
 
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

　　强制指定opencv版本

 

example.cpp

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
void drawText(Mat & image);
 
int main()
{
    cout << "Built with OpenCV " << CV_VERSION << endl;
    Mat image;
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    if(capture.isOpened())
    {
        cout << "Capture is opened" << endl;
        for(;;)
        {
            capture >> image;
            if(image.empty())
                break;
            drawText(image);
            imshow("Sample", image);
            if(waitKey(10) >= 0)
                break;
        }
    }
    else
    {
        cout << "No capture" << endl;
        image = Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1);
        drawText(image);
        imshow("Sample", image);
        waitKey(0);
    }
    return 0;
}
 
void drawText(Mat & image)
{
    putText(image, "Hello OpenCV",
            Point(20, 50),
            FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, // font face and scale
            Scalar(255, 255, 255), // white
            1, LINE_AA); // line thickness and type
}
　　

　　

编译

cd build

cmake ..

make

./opencv_example