安装库
串口通信程序
https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html
硬件说明
GPIO四种模式:BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同
四种模式可以分为两组:BOARD和BCM一组,CVM和TEFRA_SOC一组。
1.BOARD和BCM是来源于RPi.GPIO library,因此Jetson Nano的标识对照和树莓派一致,可参考树莓派对照表。
树莓派对照表:
首先下图是Jetson nano的所有通讯接口,其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。
Jetson Nano正面:
Jetson Nano反面:
问题
使用UART收发数据:
如果出现下面的错误:
Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission de
1 | sudo chmod 777 / dev / ttyTHS1 |
永久生效
1 | sudo usermod - aG dialout yourname |
其中yourname为用户名,把此用户名加入dialout用户组(dialout是一个group,它主要负责对于串口的权限)。
如果不确定自己的用户名是什么,可以使用下面的指令进行查询。
1 | whoami |
测试样例
https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15823448.html
无法直接使用USB串口,必须通过插针的串口链接来解析才对
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