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经典环境（1）OpenCV3.4.9+OpenCV-Contrib +vs2015+cuda10.1编译

目标

编译opencv349和扩展库在vs2015， cuda10.1，使用sift角点检测库

前提工作

下载 vs2015（非必须）

https://mp.weixin.qq.com/s/oOAxsbAEBigxvp356yINQQ
安装时勾选通用 Windows 平台开发（包括其子选项C++ 通用 Windows 平台工具）、使用 C++ 的桌面开发以及使用 C++ 的 linux 开发

下载显卡驱动并安装：（必须）

https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn

下载 CUDA 10.1（你不编译cuda版本就不要）

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
建议下载至默认路径

安装完毕自动添加到系统路径

下载cuDNN v7.6.1

https://developer.nvidia.com/cudnn
需要注册 Nvidia 账号，cuDNN版本是与 CUDA 版本对应的，下载什么版本的 CUDA 就应该下载与之对应的 cuDNN 版本，此处 cuDNN v7.6.1与 CUDA 10.1对应。
下载后把压缩包内的bin、include、lib三个文件夹复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\文件夹下，覆盖原有的bin、include、lib。

下载CMake 大于3.11（必须）

https://cmake.org/download

0 下载最新的win10 sdk （必须）

查看原始选择的SDK是否为10.0.10586.0，如果是选择其他版本的SDK。并重新Configure和Generate。不然后面一堆库因为SDK版本问题无法生成

打开官网下载 SDK

https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads/windows-10-sdk/

显示最新的10.0.19041.1要被安装

打开VS2015工程的时候验证是否存在

Step 1. 下载源码
opencv https://github.com/opencv/opencv/releases (各个版本都有)

opencv_contrib https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases (各个版本都有)

注意：二者版本要一致！

Step 2. 使用CMake开始编译
Cmake我是3.10版本的，之前下载安装的。CMake的安装网上还是有很多教程的，可百度一下。

编译时需要填两个文件路径，

（1）opencv3.4.9安装路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9

（2）目标文件（即编译后的工程文件）路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\build

注意1：此处要根据你的安装地址来填。

注意2：要根据你所用的VS版本和系统位数来选，比如我的 VS2015+x64(64位系统)。

WC 这个x64一定要选择不然是默认的win32 导致我后面死活生成不成功

结束后

报错问题

中间一些报错主要是有些库下载不了查看报错记录，看看哪些该下载的没有下载

一般这里只会报错一个python神的错，不用管。

1手动下载，并改名字一样放在临时的下载文件夹

2直接找个好一点的网络，开启某飞机就能强出去。让他自己直接下载。

Step 3. 使用CMake再次编译

1扩展库

选择opencv_contrib中的module文件目录，填在opencv_extra_module_path选项中，再一次configure。

我的opencv_contrib中的module文件目录为： F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules

2 为了能使用sift角点特征检测，使能nonfree

（为什么是nonfree？因为sift拿来商用不是免费的 - -）

3 选择cuda（根据需要求）

查看当前的cuda版本，确保配置的cuda版本装好了

cuda路径没问题，确认当前版本确实是 10.1

4 关于world问题（根据需求）

我这里没有选择，选择了直接生成一个库，虽然方便调用，但是整体杂糅在一个里面不方便。看个个人情况。

5 基本样例和文档（一些默认的样例工程根据自己需求）

examples

docs

重新点击配置，等待结束。

成功后

点击生成

报错问题

报错问题1 缺少ffmpeg库

https://blog.csdn.net/star_of_science/article/details/104406819

因为无法访问外网，自然就无法连接到下载服务器。那就直接通过外网下载好需要的文件，然后重命名为"md5-文件名"，(md5就是前面跟的一堆数字和字母)放在 /.cache/ffmpeg/ 文件夹下面，或者直接放到目标路径 /3rdparty/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll（不用重命名）。

1手动下载，并改名字一样放在临时的下载文件夹。需要飞机强才能去下载。

1ffmped一共要下载2个库和一个cmake

注意：

1.https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fe71c0ad807fdc33c2178e48e488f1e9b177c39a/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake 无法直接下载，

而是直接打开了ffmpeg_version.cmake，可以右键网页选择另存为 ffmpeg_version.cmake.txt，然后再改为ffmpeg_version.cmake。

这里如果自己新建一个txt，然后直接将网页上的内容拷进去，然后再该后缀为.cmake是不行的，会提示md5不匹配。

2.不同版本的OpenCV对应的 opencv_ffmpeg.dll 等缺失文件的 md5 签名是不一样的

报错问题2 缺少ippicv库

根据报错记录手动去下载放在对应位置

重新运行不再有上面的报错，且下载文件记录错误没有

报错问题3 缺少 opencv_xfeatures2d需要的文件

这个问题在这个时候没有显示出来，先往后面走吧

总之最后需要根据报错日志下载这些文件，放在对应文件夹

报错问题4 路径中/ \问题导致找不到扩展库

解析路径错误，估计是原有名字里的 - 和 . 导致了文件名解析问题？？？我把扩展库文件夹名字改了下，

原来

F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules

现在

F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules

还是报错，我看到camke默认其他路径都是 / ，看样子是 / 和 \ 问题了

再次修改

1	`F:/dongdong/0tool/navidia_cuda_opencv/OPENCV/Opencv349/opencv_contrib_349/modules`

再次最终cofigure

成功！

开始编译VS2015

完成后直接点击open project或者到编译输出目录下找到OpenCV.sln使用自己的VS打开此解决方案

第一次打开默认是 debug x64平台直接生成就是带 d的库 . 但是我需要的是 relase x64, 所以修改生成平台。

（检验正确：因为前面cmake最开始选择平台的时候没有选择 VS2015 win64平台，默认32，工程打开默认是 debug win32，我手动改成x64 ，一直报错目标平台为 32不符合，折腾了一晚上我去）

打开解决方案后在x64 relase下重新生成解决方案,生成得库都是不带d的。（同理在debug下面生成得都是带d的库）

重新生成过程中如果遇到提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。

配置CUDA的情况下，重新生成解决方案的时间很长，平均都要2-3小时，耐心等待吧。

哇漫长几个小小时后，提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。（不要选择重新生成解决方案，而是直接生成解决方案）

又过了10几分钟结束。

输出一些报错

报错问题1 win10 sdk没有更新带来的问题。

win10 sdk没有跟新的缘故，这个我在开头就写了要提前跟新win10 sdk，所以你现在应该不会遇到这个问题。

导致后面

https://www.pianshen.com/article/1371144793/

解决方法

这个需要一开始cmake就要安装好

查看原始选择的SDK是否为10.0.10586.0，如果是选择其他版本的SDK。并重新Configure和Generate。

打开官网下载 SDK

https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads/windows-10-sdk/

显示最新的10.0.19041.1要被安装

然后重新camke 提示从 10.0.19041切换到了 10.0.18362（我都没装10.0.18362他怎么就自动切换过去了）

不管了直接编译

完成后打开vs工程，发现平台这个地方，有最新的 10.0.19041，但是上个版本就是10.0.10586.0，所以这个应该是之前报错的原因。

不管了只要不是10.0.10586.0，继续生成往生成解决方案。

等待安装完成。

哇看到这个库中终于生成了 opencv_videoio349,dll 那就是WIN10 sdk 10.0.10586.0本版导致的问题

你以为结束了么，NO 整个解决方案还有别的报错4个

问题2 xfeatures2d没有生成问题

xfeatures2d需要依赖一些文件，camke时候没有下载到，而且那个时候也不会显示出来，需要手动下载这些库到指定文件夹，然后重新cmake生成，打开工程生成解决方案。

但是报错信息太多找不到那个错了，直接单独生成下install，看看哪些库没生成。

这个成功没用，缺少的库还是没生成，查看库路径

但是没找到关于siff的库，而且在解决方案的报错里我看到有一条 xfeatures2d什么的报错，我们在次生成下解决方案

千万别选择重新生成，不然又是一天

这次报错信息明显少了

1>------ 已启动生成: 项目: opencv_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------
1>  boostdesc.cpp
1>  vgg.cpp
1>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules\xfeatures2d\src\boostdesc.cpp(654): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “boostdesc_bgm.i”: No such file or directory
1>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules\xfeatures2d\src\vgg.cpp(490): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “vgg_generated_120.i”: No such file or directory
2>------ 已启动生成: 项目: opencv_perf_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------
3>------ 已启动生成: 项目: opencv_stitching, 配置: Release x64 ------
2>LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“..\..\lib\Release\opencv_xfeatures2d349.lib”
3>  opencv_stitching_pch.cpp
3>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\modules\stitching\include\opencv2/stitching/detail/matchers.hpp(52): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”: No such file or directory
4>------ 已启动生成: 项目: opencv_test_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------
4>LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“..\..\lib\Release\opencv_xfeatures2d349.lib”
5>------ 已跳过生成: 项目: opencv_modules, 配置: Release x64 ------
5>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
6>------ 已跳过生成: 项目: gen_opencv_python_source, 配置: Release x64 ------
6>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
7>------ 已跳过生成: 项目: gen_opencv_java_source, 配置: Release x64 ------
7>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
8>------ 已跳过生成: 项目: RUN_TESTS, 配置: Release x64 ------
8>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
9>------ 已跳过生成: 项目: uninstall, 配置: Release x64 ------
9>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
10>------ 已跳过生成: 项目: opencv_perf_tests, 配置: Release x64 ------
10>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
11>------ 已跳过生成: 项目: opencv_tests, 配置: Release x64 ------
11>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
12>------ 已跳过生成: 项目: INSTALL, 配置: Release x64 ------
12>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
13>------ 已跳过生成: 项目: PACKAGE, 配置: Release x64 ------
13>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 
========== 生成: 成功 0 个，失败 4 个，最新 169 个，跳过 9 个 ==========

　　关键报错问题

编译OpenCV 以及 openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错

https://blog.csdn.net/qq_38131812/article/details/90292703

解决方式：
查看build文档下的CMakeDownloadLog.txt文件，搜索boostdesc_bgm.i，Log里有它的下载地址，直接复制地址到网页可以得到文件的源码，直接在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下并拷贝其源码即可。
总共缺了以下几个文件：

显示成功1，失败后面都是0，恭喜就表示生成成功了。

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i