随笔分类 -  算大设计与分析

摘要：排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。 排序算法可以分为内部排序和外部排序。 内部排序是数据记录在内存中进行排序。 而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。 常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序 阅读全文

摘要：https://gist.github.com/bradley219/5373998 特色： 比起第一版，加入了 最大最小值限制，暂无测试。 代码： pid.cpp pid.h pid_example.cpp 阅读全文

摘要：版本1 云台+无人机 https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller https://github.com/tekdemo/MiniPID 详细讲解 PIDController.h PIDController.cpp 使用 阅读全文