摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战 前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分 阅读全文

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摘要： 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者 命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文

摘要： C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文

摘要： 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件 链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件 小丸工具箱 阅读全文

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摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1973012961992921721 结 SALAD 和 AnyLoc 代表了 VPR 领域的两种不同发展方向。SALAD 是“专家”，在特定领域打磨得极其锋利；AnyLoc 是“通才”，虽然在某些特定任务上不如专家，但能适应各种复杂多变的 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/2010835863513363743 阅读全文

摘要： 核心亮点：提出OpenVO，一种面向开放世界单目视觉里程计（VO）的时序感知新框架，可在输入条件受限的情况下，从观测频率不固定、未标定相机的行车记录仪视频中直接估计真实尺度的自车运动，从而从稀有的驾驶事件数据中稳健构建轨迹数据集。现有 VO 方法通常在固定观测频率（如 10Hz、12Hz）上训练，完 阅读全文

摘要： 核心亮点：提出HG-Lane，一款面向恶劣天气与光照条件的车道场景高保真生成框架，该框架无需重新标注即可生成对应场景的车道数据。基于此框架，作者进一步构建了包含恶劣天气和复杂光照场景的车道检测基准数据集，涵盖 30000 张图像。大量实验表明，HG-Lane 能持续且显著提升现有车道检测网络的性能： 阅读全文

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摘要： @echo off echo Step 1: Check conda path... where conda echo. echo Step 2: Initialize conda... call C:\ProgramData\anaconda3\Scripts\activate.bat echo 阅读全文

摘要： 检测阈值设计 detections = detector.predict(frame,imgsz=640, conf=0.05, save=False, verbose=False) 所有代码 import cv2 import time from multiprocessing import Pr 阅读全文

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摘要： pip install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ pyqt5 pip install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/clo 阅读全文

摘要： python代码 # Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED controller library. # This will move channel 0 from min to max position repeatedly. # Author: T 阅读全文

摘要： 训练结果查看 1 安装cuda11.8（如果需要gpu） 2安装aoncda 创建python3.11环境 激活环境 activate py311 3安装pytorch pip install torch==2.6.0 torchvision==0.21.0 torchaudio==2.6.0 -- 阅读全文

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摘要： 回环前 回环后 视频抽帧2帧 阅读全文

摘要： https://github.com/yuancaimaiyi/colmap-fusion-gps https://github.com/Vincentqyw/colmap-gps 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/gitblog_00870/article/details/153381137 # 1. 准备图像和配置 imgs = ["image1.jpg", "image2.jpg", "image3.jpg"] pairs_in = [[{"idx":0}, { 阅读全文

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摘要： 使用无人机图像与谷歌地图进行匹配定位，虽然成本低、数据易得，但存在以下主要缺点： 🎯 定位精度与连续性不足 精度有限：该方法本质上是景象匹配，定位精度受限于地图分辨率、匹配算法和图像质量。在Google Earth数据集上的实验表明，平均定位误差约为12.5米，全局搜索的初始化误差可达15米，难以 阅读全文