摘要：
Matlab根据flac、pfc或其他软件导出的坐标及应力、位移数据再现云图案例包括导出在flac6.0中导出位移的fish代码（也可以自己先准备软件导出的坐标数据及对应点的位移或应力数据，可根据需要自行修改为自己需要的云图数据）、matlab中读取三维坐标及位移数据然后云图呈现的代码 ID:611 阅读全文
摘要：
基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主成分，用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。PCA-BP回归预测模型模型，MATLAB语言，代码注释清楚。 ID:2330691020511958 阅读全文
摘要：
SMOTE算法过采样解决类不平衡问题，用于机器学习的分类问题 SMOTE是一种综合采样人工合成数据算法，用于解决数据类别不平衡问题(Imbalanced class problem)，以Over-sampling少数类和Under-sampling多数类结合的方式来合成数据。案例数据中前9列为特征变 阅读全文
摘要：
基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（soft constrain），同时对控制量前轮转角和制动 阅读全文
摘要：
基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应复现资料。 ID: 阅读全文
摘要：
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。资料中包含对应的paper 阅读全文
摘要：
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对 阅读全文
摘要：
四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。还有详细的lqr资料说明，可以作为基本模板，和其他算法（mpc smc 阅读全文
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机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解ID:53100681780893574 阅读全文
摘要：
Matlab基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法基本粒子群算法首先是在解空间中随机初始化所有粒子，每个粒子位置即代表问题的一个潜在解，在搜索过程中，采用适应度函数对每个粒子位置进行评价，适应度值好的粒子位置将被记忆代码可正常运行ID:399677675422497 阅读全文