摘要：
MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风光氢关键词：风光氢；纳什谈判；合作运行；电能交易；交替方向乘子法参考文档：《基于纳什谈判理论的风光氢多主体能源系统合作运行方法》仿真平台：MATLAB主要内容：以可再生能源制氢为特征的能源系统将是今后能源互联网建设的重要方向之一。该文针对风–光–氢多主体能源系统 阅读全文
摘要：
MATLAB代码：Cplex二阶锥规划最优潮流入门关键词：二阶锥 最优潮流 SOCP参考文档：《主动配电网最优潮流研究及其应用实例》仿真平台：MATLAB + Cplex主要内容：最优潮流研究在配电网规划运行中不可或缺，且在大量分布式能源接入的主动配电网环境下尤为重要 。传统的启发式算法在全局最优解 阅读全文
摘要：
燃料电池控制器，燃料电池汽车Cruise整车仿真模型（燃料电池电电混动整车仿真模型）。基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建，策略为多点恒功率（多点功率跟随）式控制策略，策略模型具备燃料电池系统电堆控制，电机驱动，再生制动等功能，实现燃料电池车辆全部工作模式，基于项 阅读全文
摘要：
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对 阅读全文
摘要：
伺服驱动器，你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标变换 测速 分频 滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值ID:173999686717298156 阅读全文
摘要：
电机控制器，FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。VerilogID:96599686429701745 阅读全文
摘要：
纯电动汽车Matlab/Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型1.本模型基于Matlab/Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。同时输入数据采用m脚本文件编辑，更容 阅读全文
摘要：
储能控制器，simulink仿真模型。采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。 YID:2580685477458200 阅读全文
摘要：
电机控制器，低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。2. ADC方案3.电转速最高12w4.电感法和普通三段式5.按键启动和调速6.开环，速度环，限流环7.参数调整全部宏定义，方便调试！代码全部源码ID:8679685353720981 阅读全文
摘要：
vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速，4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波CKF和无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计，精度很高，图中的工况为双移线工况 阅读全文