永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单换模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器）（foc控制）转矩
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