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本题用时：01:44:20.
算法：BFS
期间固然去逛了逛淘宝买了两个东西，但毕竟还是太久了。我因为忘记判断是否出界而浪费了好多时间，后来才半天想起来，这便是用了这么长时间的原因。
之后提交代码只有六十多分，剩下的点TLE了，我马上反应过来是没判重，赶紧加了个判重。在这里，我没加判重是失误，但立刻能想起来判重而不是继续浪费好多时间才想起来也是一种进步了，希望下次能直接加上判重，不要吝啬判重需要的一点小空间。

Code

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <queue>
using namespace std;

struct meteor
{
	int x,y,t;
};
meteor V[50005];
struct pt
{
	int x,y,t;
	pt(int X,int Y,int T){x=X;y=Y;t=T;}
};//pt和meteor是相同的类，但是代表不同的含义，所以分别定义能让代码更加清晰.当然了，类继承能让代码更简洁，但这里就不用了
queue<pt> q;
int M,p,m[305][305],n[305][305],gone[305][305],b[1005];
const int movex[5]={0,0,0,1,-1},
		  movey[5]={0,1,-1,0,0};

bool cmp(meteor A,meteor B){return A.t<B.t;}

int main()
{
    cin>>M;
	for(int i=0;i<M;i++)
	{
		cin>>V[i].x>>V[i].y>>V[i].t; 
		for(int j=0;j<=4;j++)
			if(V[i].x+movex[j]>=0&&V[i].x+movex[j]<M
			   &&V[i].y+movey[j]>=0&&V[i].y+movey[j]<M)
			m[V[i].x+movex[j]][V[i].y+movey[j]]=1;
	}
	sort(V,V+M,cmp);
	q.push(pt(0,0,0));
	while(!q.empty())
	{
		pt tpt=q.front();q.pop();
		if(gone[tpt.x][tpt.y]==1)continue;
		gone[tpt.x][tpt.y]=1;
		if(m[tpt.x][tpt.y]==0)
		{
			cout<<tpt.t<<endl;
			return 0;
		}
		if(b[tpt.t]==0)
			for(b[tpt.t]=1;V[p].t<=tpt.t+1;p++)
				for(int j=0;j<=4;j++)
					if(V[p].x+movex[j]>=0&&V[p].x+movex[j]<M
			 		 &&V[p].y+movey[j]>=0&&V[p].y+movey[j]<M)
						n[V[p].x+movex[j]][V[p].y+movey[j]]=1;
		for(int j=1;j<=4;j++)
			if(tpt.x+movex[j]>=0&&tpt.x+movex[j]<M&&tpt.y+movey[j]>=0&&tpt.y+movey[j]<M
			 &&n[tpt.x+movex[j]][tpt.y+movey[j]]==0&&gone[tpt.x+movex[j]][tpt.y+movey[j]]==0)
				q.push(pt(tpt.x+movex[j],tpt.y+movey[j],tpt.t+1));
	}
	cout<<-1<<endl;
    return 0;
}