ClassNotFoundException这类问题的解决方案

使用SpringBoot开发项目，要集成undertow，pom依赖没有问题如下所示：

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.1.3.RELEASE</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

<!--springboot web-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
   <exclusions>
        &lt;!&ndash;排除tomcat容器，使用undertow&ndash;&gt;
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>-->
</dependency>

<!--<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-undertow</artifactId>
</dependency>

启动项目后一直报错java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.DispatcherType
从字面是理解就是类找不到嘛，libraries中相应的依赖查看，确实没有，网上搜了一下，大家都是说类找不到是缺少依赖，尝试了添加和undertow相关的所有依赖。
可是项目依然报错。后来看到一篇博文下的评论说，可能是依赖冲突导致的。我排查了一下自己的依赖，发现有冲突，可是不是在这个地方有冲突。然后就想，会不会是
SpringBoot的版本和undertow的版本有冲突呢？然后尝试着修改了一下springBoot的版本。

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.0.7.RELEASE</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

从2.1.3改成2.0.7启动后果然不再报ClassNotFoundException的错，但是,因为项目中使用了kafka，而且还是公司自己对底层进行二次封装的kafka,
然后再次报错 

Error creating bean with name 'kafkaListenerContainerFactoryConfigurer' XXXXXXX

，看到这个差点疯了。
认真看了一下项目的pom文件，然后就思考，这会不会又是版本号稳定导致的呢，然后琢磨 spring-boot-starter-parent这个玩意儿，好像是会对项目中
依赖的版本号进行管理的，那不如把kafka的版本去掉试试，果然掉版本号后，项目启动成功。
总结：类找不到的问题，要么就是没有添加相关的依赖，要么就是添加的依赖和springBoot的版本有冲突。