2016年7月26日
c++矩阵运算库Eigen
摘要： Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算，Qt库中的矩阵运算能力也相当有限，因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库：他可以用来完成矩阵，向量，数值解等相关的运算。（Ei 阅读全文
posted @ 2016-07-26 15:59 积跬步2至千里 阅读(61113) 评论(0) 推荐(1) 编辑