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积跬步2至千里
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2016年7月26日
c++矩阵运算库Eigen
摘要: Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算,Qt库中的矩阵运算能力也相当有限,因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库:他可以用来完成矩阵,向量,数值解等相关的运算。(Ei
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posted @ 2016-07-26 15:59 积跬步2至千里
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