摘要: Qt 中如果想要使用多个已经写好的界面类,往往会发现界面类的名称要么是“MainWindow”,要么是“Widget”,或者是“Dialog”。那么重名的界面类在一起就会在所难免。或者你想修改界面类的名称。那么一定要切记不可直接修改界面类的名称。否则和容易出错。 正确的解决方法如下: 1.修改.ui 阅读全文
posted @ 2016-08-01 22:16 积跬步2至千里 阅读(5543) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序,因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算,Qt库中的矩阵运算能力也相当有限,因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库:他可以用来完成矩阵,向量,数值解等相关的运算。(Ei 阅读全文
posted @ 2016-07-26 15:59 积跬步2至千里 阅读(61231) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_715d0ae30100yj2d.html 功 能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作 用 法: void *memset( 阅读全文
posted @ 2016-07-25 11:17 积跬步2至千里 阅读(4330) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在C++中,数组并不像java那样是对象,C++的数组就是一段内存,值传递,其实是指针传递当然,C++那么牛B的,肯定支持数组的引用传递了值传递:void fun(int arr[]);实际上传递的是数组的首地址指针;引用:void fun(int (&arr)[SIZE]);注意,方括号中的SIZ 阅读全文
posted @ 2016-07-25 10:57 积跬步2至千里 阅读(908) 评论(0) 推荐(0) 编辑