摘要：
Qt 中如果想要使用多个已经写好的界面类，往往会发现界面类的名称要么是“MainWindow”，要么是“Widget”，或者是“Dialog”。那么重名的界面类在一起就会在所难免。或者你想修改界面类的名称。那么一定要切记不可直接修改界面类的名称。否则和容易出错。 正确的解决方法如下： 1.修改.ui 阅读全文
摘要：
Eigen 的简介和下载安装 最近因为要写机械臂的运动学控制程序，因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算，Qt库中的矩阵运算能力也相当有限，因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助。 Eigen是一个C++线性运算的模板库：他可以用来完成矩阵，向量，数值解等相关的运算。（Ei 阅读全文
摘要：
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_715d0ae30100yj2d.html 功 能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作 用 法: void *memset( 阅读全文
摘要：
在C++中，数组并不像java那样是对象，C++的数组就是一段内存，值传递，其实是指针传递当然，C++那么牛B的，肯定支持数组的引用传递了值传递：void fun(int arr[]);实际上传递的是数组的首地址指针；引用：void fun(int (&arr)[SIZE]);注意，方括号中的SIZ 阅读全文